К тому времени парады стали центром большей части праздничных торжеств. К середине XIX в. окончательно сложился порядок смотра и парада, который существует по настоящее время. Основными элементами парада стали встреча принимающего смотр, объезд войск, проведение торжественного марша. Позднее, в 1872 г., был утвержден Свод правил о смотрах и парадах больших отрядов войск. По единодушному признанию современников, парады времени царствования Николая I поражали зрелищностью. «Пехотных ратей и коней однообразная красивость» отмечалась не только А. С. Пушкиным, но и всеми очевидцами и участниками торжеств. Императорская гвардия, главный участник парадов, набиралась из «видных рекрутов» и обеспечивалась лучшими лошадьми. В каждом полку были не только кони одной масти, но и люди подбирались по определенному типу. В Преображенском и Конногвардейском полках служили самые рослые солдаты, в Павловском – курносые, в Егерском – маленькие и ловкие.
Среди самых первых парадов и смотров при Николае I необходимо отметить три.
1826 г. 19 января взводы от полков, назначенных к принятию мундиров Александра I, выстроились против Салтыковского подъезда Зимнего дворца. Затем, после передачи мундиров, на полковых дворах прошла панихида.
27 февраля (11 марта) 1826 г. состоялся смотр сводного гренадерского полка в составе двух батальонов, сформированного из лейб-гвардии Московского и лейб-гвардии Гренадерского полков. После этого смотра сводный полк, составленный из солдат, замешанных (обманом) в событиях 14 декабря 1825 г., был отправлен на Кавказ. После смотра полк следовал до Рыбинска, а оттуда на судах по Волге до Астрахани и Каспийским морем до Шан-друковской пристани, где, выйдя на берег, через Кизляр и Моздок прибыл в Тифлис 16 (28) августа [1021] .
Во время придворных церемоний и парадов особенно эффектно смотрелись Кавалергардский и Конногвардейский полки. Это были кирасирские полки, которые во время построений и смотров были в пешем строю. Кирасиры – вид тяжелой кавалерии, имевшей кирасы – кованые латы, покрывавшие грудь и спину. Использовались в сражении главным образом в качестве ударной силы в сомкнутом строю. Первый полк создан по инициативе X. А. Миниха в 1731 г. В 1756 г. было 6 кирасирских полков. При Павле I количество кирасирских полков было увеличено до 16. В ноябре 1799 г. лейб-гвардии Конный полк преобразован в кирасирский, а в январе 1800 г. создан Кавалергардский полк. Накануне Отечественной войны 1812 г. имелось 12 кирасирских полков, и во время ее было сформировано еще два полка. В конце 1812 г. кирасирские полки были сведены в три кирасирские дивизии. Холодное вооружение кирасир состояло из тяжелых вороненых кирас (весом до 11 кг) и палаша. Палаш (от