Первым известным князем рода Пржемысловичей был Борживой (874–879).
Борживой и его жена Людмила приняли христианство в Велеграде, бывшем тогда столицей Моравии. Согласно преданию, их крестил архиепископ Мефодий. В 884 году Борживой и его княжество подчинилось Святополку Моравскому. Но в 895 году чешские князья во главе с сыном Борживоя Спитигневом (889–905) вышли из состава Великой Моравии и признали себя вассалами восточнофранкского короля Арнульфа. Однако при князе Вратиславе I (915–921) Чехия успешно отразила попытку мадьяр подчинить ее и, воспользовавшись внутренними смутами Германии, порвала свои даннические отношения с ней.
Но спустя несколько лет при внуке Борживоя — Вацлаве I (923–935) — положение сильно осложнилось. Во времена его правления Чехия подверглась нападению со стороны германского короля Генриха I Птицелова, которому удалось дойти до Праги. Вацлав признал себя его вассалом и обязался платить ему дань. Политика Вацлава, в том числе активное насаждение христианства, вызвала недовольство внутри страны. Заговор против него возглавили его младший брат Болеслав, князь племен пшован, и мать Драгомира. В сентябре 935 года у ворот костела, куда Болеслав пригласил брата на крестины сына, Вацлав был убит. Позже его канонизировали как мученика за христианскую веру. Святой Вацлав стал покровителем Чехии, святым патроном государства.
Болеслав I Грозный (935–967) в течение многих лет вел безуспешную войну с немецким королем Оттоном I за независимость. Однако вместе с германским войском ему пришлось отражать натиск венгров‑мадьяр в 955 году. В этой битве мадьяры были разгромлены. Моравия с частью Силезии в верховьях Одера и Краковом была присоединена к Чехии. Болеслав теперь мог контролировать торговые пути, проходившие через Либице. Для укрепления внешнеполитического положения Чехии Болеслав пошел на сближение с польским князем Мешко (960–992) и выдал за него замуж свою дочь Дубровку. Нужно отметить, что Дубровка сыграла значительную роль в обращении Польши в христианство.
Политика Болеслава внесла большой вклад в укрепление и процветание Чешского государства. Его власть распространилась на все чешские племена, за исключением владения рода Славников с центром в Либице. Недаром он получил прозвище Жестокий или Грозный.
Местные правители, не принявшие власть князя, были истреблены. Произошли изменения в системе управления государством, оно стало делится на жупы (области). Княжеский замок стал центром управления. Были приняты первый государственный налог («дань с мира») и земские повинности, введена в обращение новая монета, серебряный денарий, который использовался в качестве платежного средства до 1300 года. Прага превратилась в крупный торговый центр, возводились новые крепости, замки, поселения, процветала торговля мехами, полотном, серебряными украшениями.
Образование пражского архиепископства
Болеслав I вел переговоры с Римом о создании епископства в Праге, но пока это были только переговоры, епископство было создано позднее, уже при преемнике — Болеславе II в 973 году. Национальная церковь стала опорой династии Пржемысловичей. Организационно новое епископство находилось в подчинении Майнцского архиепископства (до ХIV века), однако чешский князь был собственником земли, принадлежавшей церкви и монастырям. В его праве было назначение и отстранение от должности священников, а также сбор десятинных налогов, дани, которую церковь собирала с верующих.
В Чехии взял верх латинский обряд, а архиепископство в Моравии с подконтрольными епископствами, ориентированное на славянскую культуру, утратило свою роль.
Пражский и зличанский центры чешской государственности
Основными соперниками пражских князей являлись зличанские князья, владевшие землями Восточной Чехии, центром которых был город Либице, второй центр объединения чешских земель.
При Болеславе II Благочестивом (967–999) пражские и либицкие князья втянулись в серьезный конфликт, который позднее перерос в военные действия. Борьбу против Праги возглавил князь Радислав Славник.