Талантливый полководец, он укрепил и расширил границы своего королевства: территория Чехии простиралась от истоков Лабы и Одры до Адриатического моря, включая Австрию (с 1251 года), Штирию (с 1261 года), Каринтию и Крайну (с 1269 года). В начале 1270‑х годов владения Отакара II охватывали территорию от Судет до Адриатики. Штирия Отакару II досталась в результате войн с венгерским королем Белой IV. Король принимал участие в походах Тевтонского ордена против пруссов и литовцев. Во время военного похода в Пруссию им был основан город Кенигсберг.
Двор Пржемысла II Отакара был известен всей Европе. Его называли Король Железный и Золотой. Отакар II старался ограничивать власть верховной знати, последовательно проводя политику централизации. Его социальной опорой были церковь и городское население, которым он предоставлял большие привилегии.
После избрания Рудольфа Габсбурга императором Священной Римской империи (1273) Отакар II отказался принести ему ленную присягу. Габсбурги не могли оставить без ответа этот шаг и стали готовиться к войне с Чехией. В Чешском государстве возникла оппозиция, которую возглавил клан Витковцев (по-немецки — Рожмберков). Ключевой фигурой этой оппозиции стал Завиша из Фалькенштейна.
В 1276 году Пржемысл II вынужден был подписать Венский мир. Согласно этому договору, у него отнимались все альпийские территории, а собственные земли ему давались как имперский лен от германского властителя. 26 августа 1278 года у Сухих Крут в Австрии произошла битва Пржемысла II с войсками Рудольфа Габсбурга. Союзниками Чехии были некоторые германские княжества, Германии помогали венгры и половцы. Численность войск была приблизительно равна 25–30 тысячам человек. В ходе боя чешский король погиб. В гибель прославленного полководца, великолепно владевшего оружием, никто не мог поверить. Для подтверждения смерти соперника Рудольф Габсбург в течение месяца демонстрировал его останки в Вене.
В результате поражения чешское королевство лишилось земель, завоеванных Пржемыслом II Отакаром ранее; сохранились лишь коренные территории — Богемия и Моравия. Битва у Сухих Крут, или, как ее еще называют, битва на Моравском поле, сыграла большую роль в истории Центральной Европы. Захваченные после победы земли Австрии и Штирии Рудольф I передал в наследственное владение сыновьям. Так была основана Австрийская монархия Габсбургов. Впоследствии внешняя политика Габсбургов на протяжении длительного времени была направлена на захват чешских областей (в 1526 году Чехия стала частью государства Габсбургов).
Габсбург подчинил себе Моравию, а племянник погибшего короля Оттон Брандербургский I стал правителем Чехии и одновременно — попечителем юного сына Пржемысла II Вацлава. В 1279 году он заключил его с матерью, королевой Кунгутой, в замок Бездез. Так произошел раздел Чехии между Рудольфом Габсбургом и Оттоном Бранденбургским.
Это не устраивало часть чешских феодалов. Мятеж против новоявленного правителя возглавил пан Завиша из Фалькенштейна. Пользуясь поддержкой населения, восставшие сместили Оттона Бранденбургского. В 1284 году фактическим правителем страны стал Завиша.
Вацлав II. Укрепление королевской власти
Завиша из Фалькенштейна женился на Кунгуте, вдове Пржемысла II, став, таким образом, отчимом короля. Он занимался восстановлением страны и проводил последовательную антигабсбургскую политику. В 1285 году Кунгута скончалась, а в 1287 году Вацлав II вступил в брак с дочерью Рудольфа Габсбурга Гутой. Вацлав II боялся, что Завиша захочет вернуть себе власть, поэтому он бросил его в тюрьму и казнил (1290).
При Вацлаве II хозяйственные дела в королевстве шли успешно. Большое значение в экономическом подъеме страны имела разработка новых и старых рудников — богатых серебряных залежей. Серебро было обнаружено на территории цистерцианского монастыря в Седлице. Посад вокруг месторождения стал знаменитой Кутна-Горой, вторым по величине городом после Праги. На добытое серебро была учреждена государственная монополия, что способствовало значительному увеличению доходов королевской казны. Серебро добывалось и в других местах. Совокупный объем добычи к концу ХIII века достигал приблизительно 100 тысяч гривен (1 гривна равна 253 г).