Борис Васильевич Пилкин родился 3 апреля 1929 года в городе Вичуга Ивановской области. Отец его был известным на всю округу мастером-кондитером, а мать работала на ткацкой фабрике. Спорт он любил с детства: старшие братья занимались на стадионе легкой атлетикой и другими видам спорта, а маленький Борис все свободное время пропадал рядом с ними на стадионе. В ремесленном училище Борис Пилкин вместе с другими мальчишками изготавливал снаряды для фронта. А поскольку с детства он привык делать все красиво и от души, то и выточенные им детали и инструменты отличались особым качеством. Пилкинскую отвертку даже отправили в Москву как образец – мол, смотрите, каким красивым можно сделать обычный инструмент!..
И когда после школы встал вопрос, куда поступать, решил: только в физкультурный техникум. В 1954 году по распределению попал в Белгород. Работать начал в скромном, стареньком спортзале гороно. Ему выделили маленький спортзал в старом здании белгородской школы № 5 (тогда она располагалась на улице Фрунзе). Места не хватало (разбегаться для прыжка приходилось прямо из коридора), зато дети приходили сюда заниматься с удовольствием. Уже через два года тренировок первые пилкинские воспитанники выиграли зональные соревнования у сильных курских гимнастов, а еще через несколько лет принимали участие уже в Спартакиаде России. Чтобы привлечь к спортивным занятиям как можно больше ребят, Борис Васильевич оборудовал на стадиончике возле летнего кинотеатра в парке имени Ленина настоящий мини-спорткомплекс: установили бревно, перекладины, другие снаряды; тренировки юных гимнастов собирали массу зрителей. Особенно нравилось здесь детям – они то и дело просили тренера показать, как работать на том или ином снаряде, запрыгивали на бревно и пробовали подтягиваться на перекладине… И вот старшеклассники – воспитанники Бориса Васильевича – уже сами стали вести гимнастические кружки в своих школах, и на первенство города и области вышли почти 150 участников. В Белгороде начался гимнастический бум, который даст золотые результаты.
Пилкину удалось создать и развить до высочайшего уровня белгородскую школу гимнастики. За свою тренерскую карьеру он подготовил около сорока мастеров спорта СССР и России по спортивной гимнастике.
Первыми мастерами спорта в Белгороде стали его ученицы Тамара Фоменко и Алла Чиликина. Многие его воспитанницы блистали мастерством на соревнованиях всероссийского и мирового уровней: Елена Дмитриева, Людмила Карабанова, Людмила Рогожникова, Наталья Уфимцева, Ирина Труфанова, Людмила Смольякова, Ольга Волкова, Анна Беспалова, Людмила Филиппенко, Ольга Молодых и другие. Никогда прежде Белгород не был гимнастическим центром мирового уровня. Заслуга Палкина в этом прорыве неоспорима. «Как Пигмалион изваял Галатею, так и Пилкин сделал из меня чемпионку», – сказала в одном из интервью Светлана Хоркина.
Они провели вместе двадцать лет, с 1984 по 2004 год, когда Светлана Хоркина закончила спортивную карьеру. Двадцать лет – это же несколько спортивных жизней! В спортшколе в то время занималась высокая, нескладная, но очень упрямая и целеустремленная девочка. Казалось, что каждая неудача на бревне или на брусьях только подстегивала ее желание победить упрямый снаряд. И, собирая группу в летний пионерский лагерь, Анна Ивановна попросила мужа взять упрямую девчушку с собой. Тот поначалу отнекивался: мол, все равно из этой «каланчи» ничего не получится. Но потом сдался – чем-то зацепила девочка Анну Пилкину. И тренеры не пожалели. Девчонка трудилась с таким рвением и желанием быть во всем первой и лучшей, что в итоге – уже после лагеря – Пилкин стал придумывать элементы для рослых девочек. И юной Свете Хоркиной, которая очень любила побеждать, он говорил: «Света, раз у тебя ноги длинные, они должны тебе не мешать, а помогать… Брусья – трудный снаряд для твоего роста. Но мы сделаем так, что брусья станут твоим козырем».
Формулу успеха Светланы Хоркиной тренер сформулировал так: «Успех заключается в правиле „четырех Т“ – Терпения, Трудолюбия, Творчества и Таланта!».
Как удавалось так много лет удерживаться на Олимпе в условиях острой конкуренции? Ведь юные уникумы в женской гимнастике появляются ежегодно. Пилкин объяснял: «…Мы делали почти то же самое, но в соответствии с новыми техническими веяниями, что позволяло в дальнейшем наращивать „крутизну“ наших элементов. Чтобы не останавливаться в развитии, постоянно дополняли и без того сложные фрагменты композиции еще более „навороченными“ связками и компонентами. Образно говоря, мы перестали пахать конным плугом и пересели на трактор…» Борис Васильевич рассказывал, как случайно услышал разговор о себе американских тренеров: «Вон „техник“ идет!».
Как-то раз, готовясь к олимпиаде, Светлана разучивала сложный элемент на брусьях – «шапку». И во время тренировки этот элемент увидел старший тренер российской сборной Леонид Яковлевич Аркаев. Ему так понравилось, он попросил Хоркину продемонстрировать упражнение еще раз. Светлана раскачалась и… упала, едва не свернув себе шею.