В I–II вв. и. э. население северных районов Сомалийского полуострова вело торговлю с Римской империей, Южной Аравией, Индией. Со II по VII вв. некоторые части современного Сомали принадлежали эфиопскому королевству Аксум (I–VIII вв.). В VIII–XI вв. важным торговым центром стал порт Зейла, через который велась активная внешняя торговля. Позже выросли и приобрели торговое значение портовые города Мерка, Брава и Могадишо. В XII–XVI вв. Зейла стала центром султаната Аудаль. Арабы считали оконечности полуострова Сомали восточной границей «Земли черных» (Bilad as-Sudan –
Существует несколько версий о появлении сомалийцев на территории Сомалийского полуострова. Наиболее убедительным представляется направление их миграции с юга на север, из района Великих африканских озер и юга Эфиопии. Генетические исследования показали, что предки сомалийцев и их соседей, народов Эфиопии, скорее всего, были не африканского происхождения, а мигрировали с Востока через Синайский полуостров в Северо-Восточную Африку, где они разделились на две группы народов: одни осели в районе Сомалийского полуострова, другие дошли до Северной Африки. В лингвистическо-культурном плане сомалийцы принадлежат к кушитской семье языков афразийской группы, к которой также относятся афары (данакиль), оромо, рендилле и бони. Название народа сомали, по одной из их собственных версий, происходит от имени их предка Samaal. Сомалийцы разделяются на шесть основных кланов, четыре из которых (дир, дароод, исаак и хауйие), составляющие около 70 % населения, ведут преимущественно кочевой образ жизни. Кланы Дигил и Рахануэйн, занимающиеся сельскохозяйственной деятельностью, проживают преимущественно в южных плодородных районах, в междуречье рек Джуббы и Шебеле. Остальное население, не происходящее от единого предка «титульных» кланов, традиционно занимается ремеслом и не пользуется уважением. Появление кланового деления и линиджей у сомалийцев, скорее всего, также связано с появлением арабов: произошла замена местной традиционной сомалийской матрилинейной общественной организации на типичную для семитских обществ патрилинейную.
Сомалийцы были одними из первых на Африканском континенте народов, принявших ислам. Первый контакт с мусульманами (курейшитами), выходцами с Аравийского полуострова, состоялся в VII–VIII вв. Строительство самой старой мечети в Сомали в г. Зейла датируется VII в. Арабские путешественники с IX века, описывая Сомали, упоминали встречи с местными мусульманами и функционирующие мечети.
Большинство населения сомали – сунниты шафиитского толка, много последователей суфизма. Могилы их лидеров часто становятся священными местами, функционируют коранические школы