Ричард покинул Прованс в начале сентября и прибыл в Акру на берегу Средиземного моря, примерно в восьмидесяти милях к северу от Иерусалима, 8 октября 1240 года. Там он застал дела в полном беспорядке. Прежде чем отбыть в Шампань с той частью своего войска, которая еще не
Сложившиеся обстоятельства требовали не военной сноровки, но дипломатического опыта, а Ричард превосходно умел вести переговоры. Ему потребовалось время, чтобы освоиться с обстановкой и выслушать советы различных партий, после чего он довел до конца переговоры, которые Тибо начал с обоими султанам и причем добился намного лучших условий, чем граф Шампанский. Ричард предусмотрительно взял с собою в крестовый поход значительную сумму денег, и арабской стороне его доводы показались убедительными. Все пленные французы, включая
Ричард также сумел вернуть старое королевство Иерусалимское, включая Вифлеем, ордену тамплиеров, которые составляли основную силу христиан до неудачной вылазки Тибо. Он помог герцогу Бургундскому восстановить защитные сооружения французов в Аскалоне, примерно в тридцати милях к востоку от Иерусалима, и обеспечил перенесение останков всех французских дворян, убитых в Газе и оставленных истлевать в пустыне, во вновь укрепленный замок в Аскалоне для погребения по христианскому обряду. Совершив все это, он отплыл на родину в конце июня 1241 года, взяв с собой десятки благодарных французских солдат. Замечательно успешное пребывание графа в Святой Земле длилось чуть больше восьми месяцев, и за это время он ни разу не водил свои отряды в бой и вообще не брался за меч.
На обратном пути в Англию, на север, Ричард был столь же весел, насколько был печален по пути на юг. Он воспользовался случаем остановиться в Италии, чтобы нанести визит вежливости Фридриху II, императору Священной Римской империи, под чьей юрисдикцией формально находился Иерусалим и от чьего имени Ричард вел переговоры.