В 1660 году Стюарты торжественно вернулись в Лондон, и король Карл II, оценив преданность Эдуарда Хайда, назначил его первым министром. Анна же оказалась беременна, и Джеймс обратился к брату за разрешением жениться на ней. Отношение англичан того времени к подобным бракам по необходимости весьма выразительно характеризуется высказыванием Сэмюэля Пипса: «Кто брюхатит девку ребенком и затем женится на ней, уподобляется человеку, наложившему дерьма в свою шляпу, а затем надевшего ее себе на голову». Король не был склонен давать это разрешение по причине низкого происхождения невесты, но уступил мольбам брата, и в сентябре 1660 года Анна и Джеймс тайно вступили в брак. Вскоре Джеймс, осознавший, что из бездомного принца он превратился в брата властителя крупной державы и завидного жениха, попытался отречься от Анны. Его поддержала сестра Мария, вдова принца Оранского, буквально выходившая из себя при мысли о том, что ее вчерашняя служанка теперь является ей невесткой. Она прибегла к испытанному средству – клевете, облыжно обвинив свою бывшую фрейлину в распутстве. Тотчас же нашлось немало угодливых придворных, стремившихся выслужиться перед королевской семьей и уверявших, что они также имели возможность пользоваться благосклонностью Анны. Однако Карл I, ценивший сообразительность и приятный нрав невестки, на все поползновения Джеймса проявил мудрость царя Соломона, приказав брату «пить ту бражку, которую заварил, и спать с той, которую сделал своей женой». В довершение ко всему, принцесса Мария внезапно заболела оспой и после двух дней страданий скончалась, признавшись на смертном одре, что возвела напраслину на свою невестку и раскаивается в содеянном.
Все время этого относительно непродолжительного брака (Анна скончалась от рака в 1671 году) супруги прожили в отчуждении, что не помешало рождению шестерых детей (бездетность Карла II вынуждала их заботиться об обеспечении короны наследниками), из которых выжили две дочери, Мария и Анна. Обеим выпал жребий стать королевой Англии, хотя они часто страдали от того, что им припоминали низкое происхождение их матери.
Голос Софии Ганноверской в хоре лиц, дружно осуждавших неравный брак Джеймса Стюарта, звучал чуть ли не громче всех. Она порицала отсутствие непорочности у Анны Хайд и высмеивала ее низкое происхождение. Идея заключения брака между ее старшим сыном и принцессой Анной, приходившейся ему троюродной сестрой, возникла чуть ли не с рождением девочки. В 1680 году кронпринц Георг-Людвиг нанес визит родне в Лондон, его представили Анне и на правах родственника даже позволили поцеловать стыдливо зардевшуюся и потупившую очи юницу. Девушка не произвела на наследника из Ганновера ни малейшего впечатления, тогда как, по предположению современников, Анна влюбилась в него.
В 1682 году вопрос о замужестве принцессы приобрел статус проблемы государственного значения, ибо на рынке женихов-протестантов достойного происхождения царило затишье. Стюарты обратились к курфюрсту Ганноверскому уже с основательным предложением закрепить родственный союз брачным, посулив приданое в 40000 фунтов стерлингов и 10 000 фунтов ежегодного содержания. Однако они получили отказ, ибо, по мнению Софии, «род мисс Хайд ничем не лучше матери Софии-Доротеи». Предполагают, что этот отказ глубоко оскорбил принцессу Анну, каковая гипотеза убедительно подтверждается ее последующим весьма прохладным, если не сказать брезгливым, отношением к ганноверской родне. Девушку выдали замуж за принца Георга Датского, с которым, по мнению современников, она обрела незыблемое семейное счастье.
Тем временем София-Доротея превратилась в красивую, избалованную кокетливую девушку. Она была сообразительна, музыкально одарена, грациозно танцевала, владела французским, как родным языком, запоем читала романы и парижскую газету «Меркюр галант», подробнейшим образом описывавшую жизнь и этикет при дворе Людовика ХIV, Короля-Солнце. К сожалению, интересы ее не выходили за пределы новинок в области дамских туалетов, каковые в ту пору удовлетворялись присылкой из Парижа кукол в платьях, соответствовавших последним требованиям капризного французского двора, – они стали прародительницами журналов мод. Уже с ранних лет появились претенденты на руку дочери герцога Цельского: сын герцога Антона-Ульриха Брауншвейг-Вольфенбютельского, властителя соседнего небольшого государства (внучка этого герцога, Шарлотта-Кристина (1694–1715), сочеталась браком с сыном Петра I, печальной памяти царевичем Алексеем, и до своей безвременной кончины успела родить двоих детей), принц Георг Датский (тот самый, который стал мужем английской принцессы Анны), курфюрст Максимиллиан II Баварский и герцог Фридрих-Карл Вюртемберг-Виннентальский, но ввиду юного возраста Софии-Доротеи эти предложения серьезно не рассматривались.