Гулящими людьми называли отпущенных на свободу слуг и холопов, кабальная зависимость которых по закону прекращалась со смертью их господ. Они не платили податей государству и жили работой по найму, часто вновь попадая в зависимость к землевладельцу. Гулящими людьми также называли крестьян и посадских, занимавшихся отхожими промыслами. Сам отход населения на заработки назывался почему-то «гулять», «ходить в гуляках», «быть гулящим». Беглые крестьяне и посадские часто называли себя гулящими людьми. С 1729 года гулящие люди должны были или поступить на военную службу, или, если они не были к ней годны, перейти в крепостное владение к тем, кто их запишет за собой в подушный оклад. Если такие не находились, гулящих людей отправляли в Сибирь.
Юридически крепостное право было оформлено Уложением 1649 года. До конца XVII века крепостные и холопы, работая на барской запашке и в хозяйстве на своего господина, не были обложены государственными налогами, а кабальные холопы по традиции имели право выхода на свободу после смерти своего господина. В петровскую эпоху произошло слияние крестьян и холопов в единое сословие путем распространения на крестьян многих норм холопьего права. По ревизии 1725 года все категории населения, проживавшие в имениях и городских хозяйских дворах, были закреплены за дворянами. Указ 1736 года давал право помещику самому определять меру наказания за побег и они не скупились. По ревизиям 1742 и 1762 годов в крепостную зависимость попали и ранее свободные категории населения – вольноотпущенники, незаконнорожденные, «не помнящие родства», «бродяги, солдатские дети, приемыши, пленные иностранцы, даже заштатные священнослужители. С 1760 года дворяне получили право ссылать крепостных на поселение в Сибирь с зачетом их за рекрутов, а с 1765 года на каторжные работы – «за предерзостное состояние».
В начале правления Екатерины II крепостные потеряли право жаловаться на господ, данное им Борисом Годуновым – было много необоснованных доносов. Закрылся и единственный выход из неволи – добровольная запись в солдаты. Крепостные вообще не имели никаких прав и были единственной категорией населения, которая не приносила присягу при воцарении нового монарха – до 1861 года.
В 1601 году в России начался страшный трехлетний голод – мера хлеба с 15 копеек поднялась в цене до 3 рублей. Люди резались, ели трупы, в стране начался мор, уносивший десятки тысяч подданных. Никакие раздачи хлеба из казны не помогали. Падали от ветра колокольни, появились многочисленные волчьи стаи.
Народная молва приписывала бедствия «беззакониям Бориса» – бояре-конкуренты не дремали, многие после кончины династии хотели надеть шапку Мономаха. Борис Годунов, отдавший весь хлеб голодающим, ожесточился, начались опалы и тайные казни. Другу Бельскому он приказал выщипать бороду по волоску и сослал в дальний городок. Бояре Романовы скопом были отправлены в тюрьмы в разные города. Главу рода Романовых Федора Никитича Годунов с супругой велел постричь в монашество и отправил на север в заточение. Все ждали перемен к лучшему и появился самозванец Лжедмитрий. Об ужасах будущей смуты никто почему-то не задумывался.
Борис Годунов умер неожиданно для всех в 1605 году в возрасте 55 лет – у него сильно закололо внутри, из носа и ушей хлынула кровь и он резко поседел. Были убиты его жена и сын, патриарх Иов низвержен. Московское царство семимильными шагами шло к превращению в польскую или шведскую провинцию.
Л.Н. Гумилев писал о семилетнем царствовании царя Бориса:
«Борис Годунов был настоящим реформатором и по-своему справедливым, хотя и крутым человеком: он хотел, чтобы всем было одинаково плохо. Конечно, порядок, установленный Годуновым, был лишен тех крайностей и злодеяний, которые происходили при Иване Грозном. Но режим во время его царствования вполне можно назвать полицейским. Этот режим оказался довольно тяжел для всего населения страны. Никто не чувствовал себя ни на одну минуту в безопасности: знакомые, слуги, родственники всегда могли донести, и последствия этого могли быть самые печальные. Правда, казни применялись мало, «воров» в основном отправляли в ссылку, но ссылку тоже счастливой долей не назовешь.
Таким образом, правительство Бориса Годунова, несмотря на очень разумную внешнюю политику, несмотря на то, что была налажена хозяйственная жизнь страны, сделаны большие государственные запасы, упорядочена налоговая система, не было популярно в народе. Недовольство политикой Бориса зрело во всех сословиях и было вызвано прежде всего «пережитками прошлого», то есть сохраненном при Борисе наследия царствования Ивана Грозного в виде застенков и системы тотального доносительства. Всеобщее недовольство должно было найти выход и оно нашло его в поддержке Самозванца».
В.О. Ключевский писал о системе управления в Московском царстве XVI века: