В 06:50 утра 1 апреля над районом высадки появились самолеты непосредственной поддержки, десять минут спустя началась высадка штурмовых войск. С десантных транспортов первого эшелона войска пересадили на десантные баржи.
В это же время десантные корабли спускали на воду плавающие танки и транспортеры с войсками, тяжелым вооружением и грузами снабжения. В составе десанта имелось более 800 обычных танков и САУ, а также 290 плавающих танков и 872 транспортера. В основном это были танки LVT(A)-1 и LVT(A)-4, транспортеры LVT-3, LVT-4 и LVT(A)-2. В этой операции впервые применили новую модификацию танка LVT(A)-4 и новый плавающий транспортер LVT-3 «Бушмастер» — 1-й и 4-й батальоны плавающих транспортеров морской пехоты получили их перед операцией. Танки LVT(A)-4 имелись в составе 1 — го батальона плавающих танков морской пехоты.
Одновременно с ними с кораблей-доков выходили на воду танкодесантные баржи с танками, танкодесантные корабли спускали на воду «Шерманы» со съемными комплектами плавучести типа Т6 (в виде жестких понтонов-поплавков). Обстрел побережья вели 10 линкоров, 9 крейсеров, 23 эсминца и 177 канонерских лодок, по Окинаве вела огонь и полевая артиллерия, размещенная американцами на островах Кэйсэ.
Высадка первых волн десанта производилась по отработанной схеме. Плавающие танки и транспортеры выстраивались в порядок десантных волн позади исходного рубежа, линия которого обозначалась кораблями управления, стоявшими на некотором удалении от каждого пункта высадки. В 08:00 корабли управления спустили вымпелы — это был сигнал к началу движения первой волны плавающих танков десанта. За плавающими танками в пяти (на некоторых участках — семи) волнах с интервалом между волнами от 1 до 5 минут строем фронта шли плавающие транспортеры. В первом эшелоне четырех штурмовых дивизий двигались восемь полков, которые образовывали 15-километровую линию десантных соединений. На всем протяжении пути, составившем около 4 км, противник вел по десанту беспорядочный и малоэффективный огонь. По мере приближения десанта к берегу усиливалась интенсивность огня корабельной артиллерии, обстреливавшей район высадки, от уреза воды до 1 км в глубь острова. Канонерские лодки LCI сопровождали десант до коралловых рифов (в 300–400 м от берега), после чего отходили в сторону, и плавающие танки и транспортеры продолжали двигаться к пляжам самостоятельно через обозначенные проходы. Десантные баржи у коралловых рифов останавливались, и десантники с них перебирались на транспортеры. Не плавающие танки перевозились через рифы танкодесантными баржами во время прилива.
С подходом первой волны десанта к берегу огонь корабельной артиллерии был перенесен в глубь острова, плавающие танки начали обстрел берега. Одновременно объекты на берегу подвергались штурмовым ударам 138 самолетов. Была поставлена дымовая завеса, чтобы затруднить противнику наблюдение за участками высадки. Транспортерам штурмовых батальонов 24-го армейского корпуса на подходе к участкам высадки (южнее р. Биси) удалось преодолеть рифы достаточно просто. Несколько сложнее было двигаться транспортерам 3-го десантного корпуса — рифовый барьер перед их участками высадки (севернее р. Биси) был покрыт валунами и трещинами. Прилив помог десантным машинам преодолеть их, хотя батальоны 1-й дивизии морской пехоты, высаживающиеся на ее северном фланге, все-таки достигли берега с опозданием.
Как бы то ни было, но в 08:32–08:40 первая волна вышла на свои участки побережья, и за полчаса все восемь усиленных десантных батальонов были высажены на берег. Не обошлось без путаницы. Как писали Ч. Николс и Г. Шоу в книге «Захват Окинавы»: «Неопытные офицеры, возглавлявшие десантные волны, следовали неверным показаниям компаса, не обращая никакого внимания на отчетливые ориентиры на местности, и высаживали войска не там, где полагалось». Так, транспортеры 3-го батальона 4-го полка 6-й дивизии морской пехоты отклонились к северу и вышли на берег на правом фланге участка высадки 3-го батальона 22-го полка той же дивизии. В то же время несколько подразделений 7-го полка 1-й дивизии морской пехоты высадились на участке 4-го полка 6-й дивизии. На правом, южном фланге той же 1-й дивизии ее четвертая десантная волна отклонилась к югу и высадилась на левом фланге 7-й пехотной дивизии.