Естественно, продолжили работу и основные производители машин серии LVT — FMC и «Борг-Уорнер».
В 1950 г. компания «Ингерсолл» — подразделение «Борг-Уорнер» — начала разработку плавающих бронированных машин на едином шасси — полностью закрытого бронетранспортера и танка. Прототип представлен уже в 1951 г. В 1954 г. на вооружение Корпуса морской пехоты США поступил плавающий БТР LVTP-5 (Landing Vehicle, Tracked, Personal, Model 5), год спустя — плавающий танк LVTH-6 (точнее — плавающая самоходная гаубица — Landing Vehicle, Tracked, Howitzer), вооруженный 105-мм гаубицей во вращающейся башне. Как и у предыдущих машин LVT, здесь водоходным движителем служили гусеницы машины, однако это были машины уже другого поколения. Гусеничный движитель, вписанный в обводы корпуса, на плаву полностью располагался ниже ватерлинии, его верхняя ветвь прикрыта гидродинамическим кожухом. Такой движитель был эффективнее в качестве водоходного. Бронетранспортер получил закрытый корпус из стальной брони, защищающий от огня стрелкового оружия и легких осколков. Размеры понтонообразного корпуса значительно увеличились — с целью увеличить вместимость и обеспечить значительно утяжелившейся машине необходимые водоизмещение и плавучесть. Кроме экипажа из 3 человек бронетранспортер перевозил десант численностью до 30 человек, грузоподъемность машины на плаву достигала 5 т. LVTP-5 оснащался карбюраторным двигателем «Континенталь» мощностью 810 л.с. (удельная мощность — 21,25 л.с./т), гидромеханической трансмиссией типа «Кросс-Драйв», емкости топливных баков 1760 л хватало на 300 км хода по суше и 80–90 км на плаву. Из-за кормового расположения моторно-трансмиссионного отделения оригинально выполнили аппарель с гидроприводом — в виде откидного специально спрофилированного бронелиста в носовой части корпуса, при этом места командира и механика-водителя разнесли к бортам.
Рабочее место механика-водителя оборудовалось бронеколпаком и инфракрасным прибором ночного видения, командира — командирской башенкой с 7,62-мм пулеметом.
Имелись люки в крыше корпуса. Машина оснащалась 4 механическими и 1 электрическим водооткачивающими насосами (помпами).
LVTP-5 и LVTH-6 стали основой нового поколения американских плавающих десантных бронемашин.
В этих рамках были разработаны также командный бронетранспортер LVTP-5C, плавающая бронированная ремонтно-эвакуационная машина LVTR-1, спаренная 40-мм зенитная самоходная установка LVTAA-X-1 и инженерная машина разграждения LVTE-1 (для преодоления минновзрывных и невзрывных заграждений). В LVTP-5 в значительной степени учли опыт эксплуатации машин первого поколения LVT.
Опыт применения машин LVT проявлялся и во взглядах на проведение морских десантных операций. В 1960-е годы такая операция должна была включать высадку плавающих танков и мотопехоты на плавающих БТР в первом броске десанта. Вблизи исходного рубежа движения десантно-высадочных средств танкодесантные корабли спускали на воду плавающие БТР LVTP-5 и танки LVTH-6 (удаление рубежа от берега зависело от таких условий, как глубина моря, время высадки, но в любом случае было относительно невелико). Плавающие танки составляли первую волну десанта и были готовы поддержать первый бросок огнем своих 105-мм гаубиц. Вторую и третью волны составляли LVTP-5 с морскими пехотинцами в полной выкладке, четвертую — десантные катера с пехотой, частью — с танками, пятую — танкодесантные катера, шестую, седьмую и восьмую — десантные катера. Полку морской пехоты для высадки на берег придавали 44 бронетранспортера LVTP-5.