В Англии контрактная система набора армии была широко распространена с XIII века. В 1327 году король снова прибег к созыву феодального ополчения, но уже для отражения шотландских вторжений. Для войны на континенте, поскольку от вассалов нельзя было требовать участия в ней, использовались контракты, в которых оговаривался размер "гонорара", отряда-компании, которую должен был содержать каждый рыцарь. Происхождение этих рыцарей было весьма разнообразным, что позволят увидеть национальный состав армий в перспективе. Например, в 1373 году из двадцати восьми компаний, насчитывавших около шести тысяч человек, которые герцог Ланкастер отправил во Францию, тринадцать возглавляли иностранцы: три кастильских рыцаря, четыре из Нидерландов, три из Гаскони, один из Пуату, один из Лимузена и один из Бретани.
Во Франции, где феодальное ополчение сохранялось в течение более длительного периода времени, договор о найме на военную службу получил широкое распространение только с середины XIV века, но с определенными оговорками. Великий ордонанс короля Карла V Мудрого от 13 января 1374 года регламентировал этот способ набора войск. В нем король указывал, что капитаны наемных компаний часто бывали нечестны: во время смотров они представляли маршалам фиктивные контингенты, которые затем распускали, оставляя себе жалование этих мнимых войск; они не сообщали военным казначеям о преждевременных отъездах своих людей, чтобы продолжать получать за них жалование; предусмотренное в договоре, вооружение и снаряжение не соблюдалось. Чтобы избежать подобной практики, король организовал более эффективную систему надзора, за которую отвечали два маршала Франции и их восемь лейтенантов. Каждый воин должен был явиться лично в полном снаряжении, без возможности замены, и должен был поклясться служить до тех пор, пока он находится на службе у короля. Капитаны должны были набирать в компании только людей с хорошей репутацией и которым они не должны были предоставлять чрезмерных отпусков. Они должны были сообщать о дезертирстве и избегать причинения ущерба мирному населению. Выплаты за службу должны были производиться секретарями маршалов, компаниям численностью не менее ста человек. Стать капитаном наемной компании можно было только имея патент от короля, его лейтенантов или принцев.
Все капитаны были дворянами, оруженосцами или рыцарями, так же как и большинство латников, которых они набирали по контракту. Наряду с рыцарем, чье защитное снаряжение стало тяжелее и который имел мощного боевого коня, существовала легкая кавалерия, лошади которой иногда были похожи на пони, например, английские хобелары (название происходит от
Хронисты того времени, возглавляемые Фруассаром, всегда превозносят дух рыцарства их интересует только "доблесть" и "подвиги" доблестных рыцарей, образцов чести и верности. В прологе к
Условности рыцарских войн