Интеллектуальные роботы значительно отличаются от роботов, в которых изначально заложена программа действий. У них есть сложные
технические устройства, с помощью которых робот производит действие, как человек руками и ногами. Они являются исполнительными органами. Еще у них есть датчики. Это такие устройства, которые помогают роботу получать информацию из окружающего мира: видеть, слышать, ощущать, определять расстояние и др. Самой важной для интеллектуального робота является система управления. Это как мозг человека. С помощью этой системы робот запоминает состояние окружающих его объектов и их свойств, распознает изображения, речь, узнает окружающие предметы и их положение в пространстве. Он принимает информацию от датчиков и управляет исполнительными органами. Интеллектуальный робот может планировать свои действия, т. е. определять их последовательность. Свои действия робот может контролировать и останавливать, если они становятся невозможными, определять новые. Робот может выстраивать цели по их значимости. Важное отличие интеллектуальных роботов – то, что они могут подстраивать свое поведение по достижению цели под изменяющиеся условия окружающей среды.Совсем недавно на международную космическую станцию (МКС) были доставлены два робота – американский и японский.
Интеллектуальные роботы становятся все более похожими на человека. История робототехники продолжается.
Вопросы и задания
● С чего начиналась история робототехники?
● Для чего на автомобильных заводах потребовались роботы?
● Как называются промышленные роботы? Похожи ли они на людей?
● Какие роботы помогали изучать другие планеты?
● Почему они намного сложнее роботов-манипуляторов?
● Чем отличаются интеллектуальные роботы?
● Придумайте, как роботы могли бы использоваться в домашних условиях.
Роботы на службе человека
Цель:
формирование представления о назначении и типах роботов.До сих пор роботы кажутся нам волшебными существами. Мы их немного побаиваемся и одновременно восхищаемся ими. Чаще всего мы представляем роботов в образе человека, но это совсем не так. Большинство из них совсем не похожи на людей. Роботы используются в разных сферах человеческой деятельности: на промышленных предприятиях, при выполнении подводных работ, в медицине, быту, научных исследованиях, для обеспечения безопасности людей, ведения боевых действий, исследования космоса и выполнения многих других задач.
Для чего человек создал робота? Прежде всего чтобы освободить себя от опасной работы и однообразных, утомительных, вредных для здоровья действий (операций).
Промышленные роботы
на заводах и фабриках выполняют сложные операции. Без них невозможно представить ни одно современное предприятие. От человека они отличаются тем, что могут работать круглые сутки с высоким качеством. Они не знают, что такое усталость и недомогание. Для них не надо строить столовые и больницы. Роботы могут работать при разных температурах, во вредной для человека среде. Для них ничего не стоит поднять и перенести, например, тяжелую деталь или кузов автомобиля.Чаще всего промышленных роботов называют манипуляторами.
Это механические устройства, которые могут производить сложные движения и действия. Часто роботы-манипуляторы копируют действия человека-оператора. Иногда роботы-манипуляторы похожи на две руки человека, иногда на щупальца осьминога или на однорукого пришельца. Каждый робот-манипулятор имеет устройство, с помощью которого он может качественно выполнить определенное действие. Чтобы переносить тяжести, нужно одно устройство, а чтобы паять мелкие детали или закручивать маленькие гайки – совсем другое. Роботы-манипуляторы сваривают детали, красят, упаковывают, шлифуют, полируют и делают много другой работы.Промышленными роботами управляют люди. Они дают им определенные команды или ставят на них разные программы, по которым робот последовательно выполняет строго заданные действия. Лучшие роботы, которые сами являются машинами, производят другие машины. Это могут быть компьютеры, сложные станки, автомобили и другая техника.
В медицине XXI в. широко используются медицинские роботы.
Чаще всего – хирургические. Они помогают хирургам в проведении сложнейших операций. С их помощью они могут проникнуть в организм больного, сделав маленький разрез, добраться до нужного органа через другие органы. После таких операций пациенты быстро восстанавливаются, сокращается время их пребывания в больнице.Есть даже роботы для ухода за больными. Их начинают широко использовать в Японии. А в больницах США роботы разносят медицинские карты и раздают лекарства.