Вместе с Ростовом Суздаль является древнейшим центром Северо-Восточной Руси. Расположенный в зоне плодородного ополья, он привлекал внимание южнорусских князей. После смерти Ярослава Мудрого Ростовская земля досталась Всеволоду Переяславскому. Ему наследовал сын — Владимир Мономах. В 1096 г. под Суздалем произошло сражение между новгородскими войсками Мстислава Владимировича и Олегом Святославичем. Последний перед этим сжег город, в котором за рекой Каменкой уцелел только двор Киево-Печерского монастыря с деревянной церковью Дмитрия. Мономах поспешил вновь укрепить важный пункт. В начале XII в. Суздаль делает своей столицей Юрий Долгорукий. Здесь в 1107 г. были разбиты болгарские дружины. В городе сформировалась крупная землевладельческая аристократия — боярство. Оно не смирилось с переносом столицы во Владимир и пыталось после убийства Андрея Боголюбского вернуть себе прежнее значение. В феврале 1238 г. Суздаль был захвачен и сожжен войсками Батыя. В XIV в. он входил в состав Суздальско-Нижегородского княжества. В нем основывается самостоятельная епископия, превратившаяся в конце XVI в. в архиепископию. В самом конце XIV в. Суздаль попадает под власть московских великих князей. Город со всех сторон окружали монастыри, часть которых была основана в XI–XIII вв. К сожалению, от ранней поры сохранилось очень мало построек. Первоначально они все были деревянными. Большинство зданий, составляющих неповторимый архитектурный ансамбль города, построено в XVI–XVIII вв.
Первые раскопки в Суздальском кремле на территории княжеского двора произвел в 1861 г. А.С. Уваров. Археологическое изучение города было возобновлено лишь в советское время (1934 г.) Н.Н. Ворониным. Позже в городе работали А.Д. Варганов, А.Ф. Дубынин и снова Н.Н. Воронин, затем — объединенная экспедиция Института археологии АН СССР и Владимиро-Суздальского музея-заповедника под руководством В.В. Седова. Основные исследования постоянно велись в детинце. Территория окольного города изучается с 1971 г. той же экспедицией во главе с М.В. Седовой.
Раскопками установлено, что на месте Суздаля находилось славяно-мерянское поселение IX–X вв. Мощность культурного слоя в детинце превышает 2,5 м. Вал, защищающий детинец с восточной, напольной стороны, был построен в середине XI в. В начале XII в. вал перестраивается и досыпается. В это же время сооружаются укрепления по периметру кремля. Детинец, по крайней мере с середины XI в., был застроен усадьбами с углубленными и наземными жилищами. В его северо-восточной части вскрыто сплошной площадью свыше 1000 кв. м. Здесь зафиксированы следы трех дворов, площадь которых достигала 400–800 кв. м. Они погибли, видимо, в пожаре 1086 г. Одна из усадеб с большим (60 кв. м) домом принадлежала феодалу. В доме и вокруг него найдены многочисленные украшения, свинцовая актовая печать, оружие, привозные изделия, клад из трех золотых массивных браслетов. На этой же усадьбе жили ремесленники-ювелиры.
В окольном городе также обнаружены улицы и расположенные вдоль них дворы, огороженные деревянными частоколами. Площадь дворов здесь была значительной: 600–800 кв. м. Помимо жилых и хозяйственных построек, исследованы производственные комплексы (металлургические мастерские). Раскопки в разных частях окольного города показали, что его территория заселялась не одновременно. Укрепления, построенные, по последним археологическим данным, в середине XII в., охватили далеко не полностью заселенные территории. Можно полагать, что за валами детинца в конце XI — начале XII в. существовало несколько поселков. Они слились в единую городскую территорию лишь после сооружения укреплений к концу XII в.