Поскольку Гераклиды были очередными узурпаторами царской власти, аргосцы улучили момент для ограничения царской власти – сыну Кейса Медону и его потомкам они "оставили только имя царей", а его десятого потомка Медона, вовсе лишили власти.
В результате междоусобиц "темных веков" (11-8 вв. до н.э.) Аргос, как и все города Пелопоннеса, пришел в упадок. Потомки аргосцев троянского периода были оттеснены в периферийные области и сохранили лишь статус "периеков" ("живущих вокруг", формально свободных земледельцев). Утвердившиеся в Аргосе дорийцы к 8 в. до н.э. отчасти восстановили его могущество, о чем говорит богатство аргосских захоронений.
Среди потомков Темена известен Фидон, правивший в 8-7 вв. до н. э. и подчинивший всю Арголиду и остров Эгину. После него известны только имена тиранов: Перилла и Архина. Правление в древнем Аргосе после микенских царей было в основном демократическим. Но демократия, как и в других греческих городах, постоянно перемежалось тираниями. Какие из них были грубым захватом власти, а какие – утверждением власти аристократическими родами, теперь сказать невозможно.
Династические войны привели Аргос к демократии, что серьезно подорвало способность аргосцев противостоять спартанской гегемонии. Переменный успех в многочисленных сражениях склонился в сторону Спарты, оставив Аргосу роль регионального союзника ее оппонентов.
Женщины играли важную роль в истории Аргоса, спасая город от врага. Павсаний описывает подвиг знаменитой поэтессы Телесиллы, которая в истории осталась больше как воительница. Она спасла город от спартанцев, которые под командованием Клеомена полностью разгромили войско Аргоса, перебив даже тех, кто пытался спрятаться в священной роще (этот эпизод хорошо известен по описанию Гомера). Чтобы не допустить спартанцев в город, Телесилла вывела на стены рабов, стариков и детей – даже тех, кто не смог бы сражаться на поле боя. Сама же воительница вооружила женщин и поставила их на самые опасные участки, где ожидалось нападение противника. Они храбро сражались и смогли отбить первое наступление спартанцев, которые затем рассудили, что победа над женщинами не принесет им славы, а поражение навеки опозорит. И отступили.
Поражение спартанцев в 371 г. до н. э. при Левктрах (спартанцы не были разгромлены и отступили в полном порядке, но погиб царь и лучшие воины) позволило Аргосу покинуть Пелопонесский союз и заключить договор с Афинами. Переход на сторону Афин означал также перемены во внутренней жизни города, которая пришла в полный беспорядок – произошло массовое избиение богатых граждан – так называемый "аргосский скитализм" (приговоренных к смерти забивали палками – σκυτάλη). Подобные, но менее кровавые, события проходили в других городах, где прежние сторонники Спарты подверглись избиению или изгнанию. Или же в отместку за изгнание устроили резню "демократических" партий. В Аргосе толпа без суда казнила около 1200 граждан, обвиненных в олигархическом заговоре, а потом и их обвинителей, которые не сумели сдержать стихию террора.
Аргос имел шанс вновь стать столицей Пелопоннеса, когда верховенство Спарты было поставлено под вопрос сначала Беотией, а потом Эпиром. Но завоеватели приходили в Пелопоннес вовсе не для того, чтобы поддержать Аргос. Аргос стал союзником македонского царя Антигона II, который в 272 г. до н. э. привел свои войска в Пелопоннес, чтобы не допустить успеха эпирского царя Пирра, намеренного покорить Лаконию, а после него продолжить войну с македонцами. Действительно, Пирр бросил попытки овладеть Спартой и явился в Аргос, надеясь воспользоваться местными междоусобицами. В битве Пирр победил и на плечах отступающего противника ворвался в город. В результате того, что построение войска в узких улочках расстроилось, полководец оказался без надежной защиты и погиб от ранения в голову. Предание гласит, что его убила черепица, брошенная женщиной, забравшейся на крышу. В десть этого события на месте смерти Пирра был построен храм Деметре, где полководец и был похоронен. Строительство этого храма свидетельствует о том, что город был полностью захвачен эпирским войском, которое оставалось там в течение достаточно длительного времени. Тем не менее, борьба за Македонию была проиграна Эпиром, и Антигон стал новым гегемоном на Пелопоннесе, устанавливая тиранические режимы в ахейских городах. Его гарнизоны стояли в Акрокоринфе, Мантинее, Трезене.