Разведка была слабой точкой в военной стратегии Уорвика: он не перепроверял данные своей разведки перед боем, потому что не любил менять дислокацию и вообще не лучшим образом ориентировался на местности во время боя, из — за чего и проиграл вторую битву при Сент — Олбансе. Ричард решил воспользоваться этим обстоятельствам, — а что делать! — «на войне, как на войне». Он исходил из того, что первую битву они смогут выиграть только при условии максимальной дезориентации противника. Стал продумывать варианты хитроумных манёвров дезинформации и дезориентации солдат неприятеля и способы их удаления с поля боя с тем, чтобы уменьшить невыгодный для йоркистов дисбаланс сил. Он уже вычислил дату оптимального вторжения в Англию, рассчитывая прибыть в страну не позже середины марта, исходя из того, что первую главную битву надо будет провести в середине апреля, когда, пользуясь густым туманом, они смогут провести смену дислокации войск, оставаясь невидимыми для противника. И одновременно с этим невидимые силы противника не будут подавлять своей многочисленностью его солдат. Итак, в первом сражении расчёт сделан был на туман, дезинформацию, дезориентацию и обман зрения, что и позволило в итоге йоркистам одержать победу в битве при Барнете, где Ричард командовал левым флангом.
Все предыдущие его планы и расчёты тоже осуществились: 14 марта 1471 года, высадившись вместе со своими войсками в Ровенспбере, Эдуард IV с группой сподвижников, которую возглавлял Ричард Глостер, возвратился в Англию. Как и предполагалось, он не встретил сопротивления на своем пути в Лондон, — вошёл тихо и незаметно, как мышка, скромно заявив свои притязание на причитающееся ему по наследству герцогство Йоркское.
Как и предполагалось, он довольно быстро привлёк к себе силы союзников, обрастая по дороге новыми подкреплениями.
Как и предполагалось, он получил у новых сподвижников поддержку в снаряжении и в военных силах и выступил в Ковентри для встречи с Уорвиком, который попытался нарушить их планы, заставляя терять время в бесполезной осаде. Отказавшись втягиваться в его игру, Эдуард со своими войсками, бесшумно и незаметно вошёл в Лондон, чтобы захватить в плен короля Генриха VI. А потом, неожиданно для всех, появился в Вестминстерском дворце, пройдя потайными комнатами, возник в тронном зале, когда никто не ожидал его там увидеть.
Как и предполагалось, Эдуард был вновь провозглашён королём и возведён на трон оказавшими ему радушный приём лондонцами, а потом, забрав с собой пленного короля Генриха IV, снова пошёл в Ковентри, где, в соответствии с разработанным планом, «неожиданно для всех», 2 апреля, воссоединился со своим братом Кларенсом, который перевёл на его сторону собранные на деньги Уорвика ланкастерские войска и уже вместе с братьями выступил против своего тестя. Хотя тут же было оговорено, что напрямую против Уорвика Кларенс воевать не будет.
В битве при Барнете Кларенс ничем не отличился, зато для Ричарда это был славный день. Все его ловушки сработали, все планы и замыслы удались. Передислокация войск в тумане прошла незаметно для противника и существенно его обессилила и дезориентировала. Вывод с поля правого фланга противника (которым командовал граф Оксфорд), благодаря хитроумной выдумке Ричарда, тоже прошёл удачно. Лорд Гастингс, командовавший левым флангом йоркистов, великолепно сыграл роль приманки, увлекая за собой в туман многочисленные отряды ланкастерцев, где они благополучно рассеялись и потерялись, после чего многие дезертировали. И даже путаница в тумане, на которую рассчитывал Ричард, тоже прошла успешно, — Уорвик ходил по кругу и воевал сам с собой, уничтожая ряд за рядом своих же солдат, прежде чем успевал разглядеть, кто перед ним.
И конечно, блистателен, в полном смысле этого слова, был финал — апофеоз этой битвы. Когда вернувшийся на поле боя граф Оксфорд вместе с остатками своих войск был обстрелян своими же лучниками, которые в густом тумане прицеливались на его эмблему — серебряную звезду, принимая её за солнце — эмблему йоркистов.
В этом сражении Ричард Глостер по всем статьям превзошёл своего учителя, графа Уорвика, который в конце битвы был убит пехотинцами Йорка, настигнувшими его при попытке сменить коня. Его славная смерть в бою сняла тяжёлый груз с души Ричарда, вместе с необходимостью видеть унижение своего близкого родственника, бывшего друга и учителя, заменившего ему отца, в доме которого он рос и воспитывался, которого очень сильно любил и мечтал видеть своим тестем. Но он не виноват, что Уорвик изменил Эдуарду и дому Йорка, а Ричард никогда не изменял своей присяге, что и сделало их врагами.
(Уорвик был тоже не виноват, что его затянувшиеся колебания в выборе правителя и сюзерена прервала, сделав за него выбор, его жена, когда прислала королю копию их союзного договора, из — за которого Уорвик и Кларенс были признаны государственными изменниками и вынуждены были бежать из страны именно тогда, когда уже совсем было решили помириться с королём Эдуардом.)