Поэтому в сентябре 1938 года министерство вооружения и боеприпасов заключило договор с фирмой «Хеншель» на постройку нового танка прорыва, в котором предполагалось учесть все недостатки предыдущих машин DW. Работы затянулись, и только в марте 1941 года опытный образец, получивший обозначение VK 3001(H), вышел на испытания. Новая машина, как и две предыдущие, была спроектирована под руководством начальника отдела перспективных разработок фирмы «Хеншель» Э. Адерса, имела броню 30–50 мм, а 300-сильный двигатель обеспечивал машине массой 32 т скорость до 30 км/ч (шасси испытывалось без башни с балластом из металлических плит). Машина получила ходовую часть с шахматным расположением опорных катков, позже широко распространённой в немецком танкостроении. Всего в 1941 году изготовили 4 прототипа (башни, разрабатываемые фирмой «Крупп» (Krupp) так и не были построены).
В 1939 году к проектированию танков прорыва присоединился доктор Ф. Порше (Porsche), автор разработки знаменитого «народного автомобиля» (Volkswagen), к которому А. Гитлер испытывал большую симпатию, считая его одним из самых талантливых инженеров Рейха. А так как фирма самого Порше, размещавшаяся в Штутгарте, не имела необходимых мощностей для изготовления даже опытного образца танка, по указанию Гитлера в распоряжение Порше передали завод «Нибелунгенверке» (Nibelungenwerke) в австрийском городе Санкт-Валентин (St. Valentin). Это предприятие входило в крупный машиностроительный концерн «Штейр-Даймлер-Пух» (Steyr-Daimler-Puch AG).
В 1940 году на испытания вышло шасси танка Тип 100 (Тур 100), имевшее собственное имя «Леопард» (Leopard), позже получившее обозначение VK 3001(P). Это был первый танк, спроектированный Порше и собранный в цехах «Нибелунгенверке» — до этого предприятие бронетехникой не занималось.
Как и прототип VK 3001(H) фирмы «Хеншель», танк «Леопард» не имел башни и испытывался с балластом. Танк должен был иметь боевую массу 30 т и броню до 80 мм. На машине использовалась оригинальная конструкция подвески — шесть катков на борт, сгруппированных в три тележки с оригинальной, довольно сложной, но очень эффективной подвеской при помощи расположенных снаружи продольных торсионов.
Ещё одной «изюминкой» VK 3001(P) была электромеханическая трансмиссия — два карбюраторных двигателя мощностью 210 л.с. каждый (их изготовила австрийская фирма Simmering-Graz-Pauker AG по проекту Ф. Порше), вращавших два генератора. Последние, в свою очередь, приводили в движение два электромотора, от которых крутящий момент передавался на ведущие колёса танка. Подобная схема значительно облегчала процесс управления танком — вместо переключения передач требовалось лишь плавно перевести рукоять контроллеров — однако надёжность её оставляла желать лучшего. Тем не менее Порше не оставлял надежды довести свой танк «до ума», и в начале 1941 года на испытание вышел усовершенствованный образец VK 3001(P), в котором конструкторы попытались устранить недостатки первой машины.
26 апреля 1941 года, выступая на совещании в Бергхофе, А. Гитлер сказал: «Необходимо использовать для вооружения танков орудия калибра 8,8 см (или 7,5 см с коническим каналом ствола), которые с успехом будут применяться для борьбы с танками противника, уничтожения его долговременных и полевых укреплений». 88-мм орудие планировалось спроектировать на основе качающейся части зенитки Flak 36, а 75-мм разрабатывалась заново фирмой «Рейнметалл» (Rheinmetall).