4 сентября 1587 года испанский король Филипп II писал своему наместнику в Нидерландах герцогу Парме, что он решил вторгнуться в Англию как можно скорее, Армада отплывет от испанских и португальских портов и отправится в Маргейт, где испанские войска соорудят предместное укрепление, а к Парме, который начал формировать армию вторжения, отплывет из нидерландских портов в Маргейт, где соединится с солдатами, которые прибудут туда на кораблях Армады для завоевания Англии.
Филипп понимал, что есть немалый риск посылать флот в северные моря в середине зимы, но надеялся, что Господь Бог пошлет Армаде благоприятную погоду, ибо она плывет сражаться за Его дело.
Парма предполагал, что операция будет успешной, так как Англия не располагает в Ла-Манше и Северном море флотом, способным помешать высадке. Он наодалживал денег у антверпенских банкиров, нанял испанских, валийских и итальянских наемников и собрал в портах Дюнкерка, Ныопорта и Слайса транспортные суда, но у него не было в Нидерландах военных кораблей, которые могли бы противостоять английскому флоту.
Чтобы притупить бдительность англичан, Парма 9 ноября впервые обратился непосредственно к Елизавете с предложением прислать ее представителей в Остенде для мирных переговоров. Елизавета согласилась. Парма ожидал одновременно прибытия английских представителей и появления Армады. Но, к его разочарованию, 31 января Армада не приплыла. Парма писал Филиппу, что хотя он и был готов к вторжению в Англию в ноябре-декабре, теперь ситуация изменилась – за последние несколько недель английский флот подготовился к боевым действиям в Ла-Манше и Северном море. Парма не хотел рисковать и выходить в море со своими транспортными судами, потому что они тут же будут уничтожены английским флотом. Парма ждал приплытия Армады, чтобы она эскортировала его армию до Маргейта.
Были у Пармы и другие заботы. Его казна иссякла и ему нечем было выплачивать денежное содержание наемникам, томившимся от безделья в нидерландских портах, а антверпенские банкиры теперь весьма неохотно ссужали его деньгами. К тому же армия вторжения несла тяжелые потери от чумы – если в ноябре Парма располагал 28 тысячами солдат и офицеров, то к концу февраля их число уменьшилось до 18 тысяч.
Непобедимая Армада вышла из лиссабонского порта 30 мая под командованием герцога Сидония. Эскадра состояла из 130 кораблей, на которых размещалось 16973 испанских и португальских солдата, 8052 моряка и 162 пушкаря. Помимо них на кораблях Армады плыли: слуги дворян, священники, люди, обслуживающие госпитали, клерки казначейства – в количестве 30613 человек. Эскадра была вооружена 2431 пушкой, для которых были готовы 123790 снарядов.
Это была действительно огромная военная сила. Но удача не способствовала герцогу Сидонию – едва Армада вышла из лиссабонского порта, как на нее обрушился сильный шторм, который разметал эскадру. Сидония вынужден был зайти в порт Корунья, где в течение целого месяца ждал, когда все корабли соберутся вместе. Губернатор Коруньи вынужден был окружить порт кордоном солдат, чтобы предотвратить дезертирство с Армады.
Английские католики в свою очередь готовились к высадке испанцев. Эмигранты-католики заготовили список дворян, на которых можно рассчитывать. Один из перечисленных в списке, сэр Генри Седингфелд, который сторожил Елизавету во времена правления Марии Кровавой, написал от себя: «Я просил у Господа Бога, чтобы она была тогда сожжена вместе со всеми еретиками, как она того заслуживала. Если бы это было сделано, мы жили бы теперь в мире и покое».
Аллен, который незадолго до этого стал кардиналом, выражал надежду, что многие протестанты перейдут в католическую веру, если войска Армады утвердятся в Англии, а испанские генералы объявят, что земли всех протестантов будут конфискованы и переданы во владение католикам.
До Елизаветы дошли сведения, что этот Аллен написал книгу «Предупреждение дворянам и народу Англии и Ирландии о происходящих войнах». Книга была напечатана в Антверпене на английском языке с тем, чтобы быть посланной в Англию одновременно с высадкой там войск Армады. Автор изобличал Елизавету как происходящую от незаконной связи ее «предполагаемого отца» Генриха VIII с распутной куртизанкой Анной Болейн, обвинял ее в том, что она задавила католическую церковь, превратила в Англию в убежище «атеистов, анабаптистов, еретиков и мятежников всех стран», клеймил за убийство Марии, королевы шотландцев. Аллен призывал англичан не сражаться «за эту распутную, бесчестную проклятую еретичку, которая позорит женскую половину человечества и свое королевское имя», а присоединяться к испанской армии и воевать вместе с испанцами за восстановление католической религии.