Елизавета направила к Парме своего уполномоченного, который должен был передать герцогу требование английской королевы запретить распространение книги Аллена и наказать издателя и печатника. Она также требовала, чтобы Парма дезавуировал новую буллу папы римского, которая назначала Парму командующим флота армии вторжения в Англию. Елизавета извещала Парму, что если он откажется, она остановит всякие переговоры и отзовет своих представителей.
Парма заявил, что ему ничего не известно ни о книге Аллена, ни о папской булле. Тогда Елизавета приказала своим представителям вернуться в Англию, но уведомить представителей Пармы, что как только герцог прекратит свои военные приготовления, будут уничтожены и книга Аллена и папская булла, она будет счастлива возобновить мирные переговоры.
Через два дня после того, как Елизавета написала это письмо, Армада миновала мыс Лизорт. Сидония вез с собой запечатанный приказ Филиппа II, который он должен был вручить герцогу Парме, когда испанская армия высадится в Англии. Приказ короля поручал Парме, если он не сумеет сразу же добиться полной победы, вступить с англичанами в мирные переговоры, но только если англичане согласятся на три условия: английские католики должны стать равноправными с протестантами, Елизавета должна вывести свои войска из Нидерландов и англичане должны выплатить компенсацию за весь ущерб, нанесенный действиями Дрейка и других пиратов королю Филиппу и его купцам.
В Англии же известие о приближении Непобедимой Армады вызвало взрыв патриотических чувств, выражавшихся прежде всего в изъявлениях верности королеве Елизавете. Никогда еще Елизавета не была так популярна, как в лето 1588 года, когда ее подданные были исполнены решимости противостоять коварным замыслам папы римского и короля Испании, которым не удалось организовать убийство королевы руками иезуитов и английских католиков и которые теперь хотели добиться успеха с помощью испанских солдат, прославившихся убийствами, грабежами и насилиями над женщинами…
В час опасности очень ярко выявились лучшие качества Елизаветы. Нация объединилась вокруг своей протестантской королевы. И даже многие католики в Англии, вопреки призывам Аллена помогать испанцам, были готовы сражаться за Елизавету. Однако Тайный совет из предосторожности приказал арестовать наиболее видных католиков по всей Англии и интернировать их в замке Висбе в Кембриджшире. Эта мера должна была также обезопасить их от гнева патриотически настроенных протестантов.
Елизавете уже не было необходимости принимать каждый день важные государственные решения – проблемы войны и мира были решены, повседневные вопросы ведения военных действий она передала в руки Военного совета, в который вошли наиболее видные адмиралы и генералы. Лорд-адмирал Хоуэр был назначен верховным главнокомандующим флотом, Дрейк стал его первым заместителем. Конечно, именно Дрейк стал национальным героем, и все понимали, что подлинным командующим флотом является именно он, но традиция требовала, чтобы во главе английского флота стоял знатный аристократ.
Лестер был назначен командовать наземными войсками, которые спешно формировались в ожидании высадки испанцев.
Военный совет понимал, что Армада намерена плыть в Ла-Манш, чтобы соединиться с войсками герцога Пармы, поскольку тот не скрывал своих приготовлений к высадке в Англии. Однако Военный совет не предполагал, что первой целью испанцев будет Маргейт, они думали, что войска Армады высадятся в Эссексе, чтобы двинуться на Лондон. Члены Военного совета приняли решение сосредоточить двадцать две тысячи человек в лагере около Тилбери, чтобы преградить Парме дорогу на Лондон и соорудить мост из лодок между Тилбери и Грейвсэндом, по которому солдаты могут перейти через Темзу, если Парма высадится в Кенте. Елизавета оставалась в Ричмонде, уверенная, что Господь Бог подарит ей победу над врагом.
На холмах вдоль всего морского побережья были заготовлены сигнальные костры для предупреждения о приближении Армады. Это был единственный способ оповещения от побережья Ла-Манша до границы с Шотландией.
Армада отплыла из Коруньи 22 июля, когда установилась хорошая погода, и проплыла мимо мыса Лидер 19 июля. Были зажжены сигнальные костры, и лорд Хоуэр и Дрейк в Плимуте готовились атаковать врага. Их цель заключалась в том, чтобы предотвратить соединение Армады с армией Пармы.