«Энергия» - «Буран»

     Таким образом, сложились условия, в которых необходимо было переосмыслить опыт создания систем управления технологическим процессом. Именно сложность проблемы в целом и предопределила необходимость поиска новых подходов в ее решении с учетом особенности каждого класса систем, заставило с осторожностью относиться к накопленному опыту использования универсальных вычислительных машин при решении задач другого класса или к опыту создания систем аналогичного класса, но построенных на традиционных средствах.

     Основная проблема создания автоматизированной системы управления технической позиции была связана с необходимостью повышения производительности и надежности процесса разработки. При этом производительность оценивалась суммарной трудоемкостью, продолжительностью создания системы, трудоемкостью работ, производимых силами головного заказывающего предприятия, трудоемкостью работ отдельных предприятий-соразработчиков. Под надежностью процесса разработки понимаются степени достоверности принимаемых в процессе разработки решений.

     При принятом определении понятий производительности и надежности их оценки естественно взаимосвязаны. Причем оригинальный характер создаваемых автоматизированных систем управления технической позиции в значительной мере предопределяет ее свойство - чем выше надежность, тем выше производительность. Высокая относительная стоимость (трудозатраты доработок), которая является, в основном, следствием низкой надежности, позволяет полагать, что суммарные трудозатраты по созданию автоматизированной системы управления технической позиции тем выше, чем ниже производительность и надежность ее создания. При традиционном подходе непосредственно в обеспечение создания автоматизированной системы управления технической позиции с использованием универсальной вычислительной машины в контуре управления уже на начальном этапе разработки необходимо было:

     - определить совокупность задач управления, которые должны быть реализованы автоматизированными системами управления технической позиции, место человека в контуре автоматизированной системы управления технического комплекса, реализовать его сопряжения с аппаратной частью системы;

     - определить программное и информационное обеспечение решения непосредственно задач управления;

     - разработать программное и информационное обеспечение решения непосредственно задач управления;

     - разработать программное обеспечение организации обработки информации в универсальной вычислительной машине в процессе решения задач управления;

     - добиться устойчивости к сбоям универсальной вычислительной машины и надежности системы в целом;

     - определить структуру системы в целом и место вычислительных средств, сопряжение универсальной вычислительной машины с объектом управления, программное и аппаратное обеспечение разработки и планирования программ в процессе их создания.

     Считалось, что внедрение универсальной вычислительной машины в контур автоматизированной системы управления технической позиции породит, в основном, только трудности программного характера. Реально это далеко не так. Способ решения каждого класса задач кардинально зависит от способов решения остальных. Поэтому необходимо было не развитие частных методов решения каждого класса задач, а создание единой производительной и надежной технологии построения автоматизированной системы управления.

     В результате проведенных исследований и конструкторских проработок было выявлено, что такая технология для определенного класса задач управления может быть создана. Прежде всего было установлено, что возможные задачи управления технологическими процессами обладают рядом специфических свойств и за некоторым исключением могут быть классифицированы на небольшое число представительных классов. Для каждого из этих классов может быть предложен единый способ представления любой конкретной задачи в виде модели - закона управления, в котором есть информация только о задаче управления, но не о способе ее реализации. Поскольку правила функционирования всех моделей класса едины, то имеется возможность создать универсальный для каждого класса автомат, который, будучи укомплектован каким-то пригодным для него физическим воплощением закона управления, на основании текущего состояния датчиков объекта управления и смежных систем обеспечит выдачу необходимых команд.

     При разработке систем управления верхнего уровня автоматизированной системы управления стартовым комплексом и автоматизированной системы управления универсальным комплексом стенд-старт был выявлен представительный класс задач управления, разработаны правила создания конкретных задач управления - законов управления. С использованием универсальных вычислительных машин удалось достаточно просто обеспечить автоматическое производство носителей законов управления. На основании универсальной вычислительной машины с использованием современных традиционных методов был создан необходимый универсальный автомат.