Уже на начальной стадии отработки стало очевидным, что задача обеспечения высокой эффективности этой следящей системы является трудной. Имели место как ложные срабатывания, так и многочисленные случаи, когда срабатывание системы выключения двигателя на стенде не предотвращало разрушений двигателя и повреждений стенда. За первые два года испытаний при 72 пусках было 34 отказа: система сработала 32 раза, из которых 3 - ложных. Из 29 выключений двигатели были сохранены в 10 случаях. Более поздняя оценка (уже за период функционирования на стенде штатной системы аварийной защиты с 1984 по 1989 г.) показала, что из 28 случаев срабатывания системы только в 6 случаях двигатели были сохранены.
Эти оценки объясняются, в основном, имевшими место при отработке быстроразвивающимися (за 0,05-0,08 с) авариями при возгораниях турбины, насоса окислителя и других агрегатов. Отказы с возгораниями составили около 70, а по статистике всех испытаний двигателей к 1990 г. - 32 %.
По оценке эффективности системы аварийной защиты двигателя РД-170 при значении надежности двигателя 0,9989 показатель безаварийности получен 0,9992 при доверии 0,9. Величина прироста 0,0003 - невысокая, но если оценивать эту величину с точки зрения возникновения аварии, ее вероятность снижается почти в четыре раза.
Существующие средства управления, диагностирования и аварийной защиты не позволяют предотвращать все типы возникающих в процессе работы двигателя аварийных ситуаций, особенно первой группы. В частности, остаются не охваченными разгары турбины и газового тракта на запуске, а также возникающие во время длительной работы трещины в роторе турбины, которые являются основным источником аварийных ситуаций.
Проводятся исследования применения индукционного вихретокового метода контроля возникновения трещин в лопатках турбины работающего двигателя, а также метода контроля сигналов акустической эмиссии работающего двигателя для предотвращения указанных типов аварийных ситуаций.
Особая актуальность этих исследований связана с повышением ресурса и многократности использования двигательных установок.
Появилась возможность использования канала контроля возгорании в окислительных трактах в составе стендовой и бортовой системы защиты. Контроль осуществляется электростатическими методами с помощью индикаторов возгорания (на ранней стадии их развития). Измеряется разность электрического потенциала между двумя электро-изолированными от корпуса зондами, введенными в поток. На самой начальной стадии возгорания фиксируется резкое возрастание сигнала.
Велась разработка системы диагностического контроля и защиты на основе замера плотности спектра частот при реальной работе. Эта система дает возможность, особенно при многократных применениях двигателя, получить информацию о разбалансе динамической системы двигателя.
Исследованиями показано, что путь повышения охвата возможных аварийных ситуаций системой аварийной защиты и диагностики является наиболее важным и относительно экономичным. Достижение коэффициента охвата значения 0,9 и выше предопределяет уверенность в разработке многодвигательных ракетно-космических транспортных систем.
Надежность и безопасность
С большим объемом статистической информации по неудачным пускам ракет-носителей появилась возможность прогнозировать вероятность аварий ракет в будущем как для усовершенствованных модификаций существующих конструкций, так и для ракет новых разработок. К такому выводу пришли американские и советские специалисты. Одинаково определились, что причиной большинства полетных происшествий являются отказы маршевой двигательной установки. Аварии из-за дефектов в конструкции возникают, как правило, во время первых пусков и из-за несовершенства технологии, неожиданно. Те или иные мероприятия по устранению возможности повторения этих дефектов не исключают, к сожалению, еще многих других видов аварий, которые могут случиться. Поэтому специалисты приходят к единому выводу, что наряду с совершенствованием технологии и сопровождающих ее методов объективного контроля на любых этапах изготовления и подготовки к пуску ракеты-носителя, необходимо создание ракет, способных функционировать даже при появлении отказов. Если этого не будет, то количество аварий в ракетной технике не снизится. Это известный вывод и существует как правило.
В своих дальнейших работах по созданию входящих в ракету "Энергия" систем для поддержания высокой надежности бортовых агрегатов и конструкции предусмотрены соответствующие уровни их подстраховки. Это - главный принцип проектирования современных ракетно-космических комплексов.
Наряду с принципиальной установкой действуют и известные принципы: максимальное использование апробированных схемно-конструкторских решений, унификация систем и блоков, что позволило уменьшить номенклатуру элементов системы, повысить преемственность и полноту экспериментальной отработки при одновременном сокращении объема.