В середине 1990 г. был завершен первый этап исследований по программе воздушно-космического летательного аппарата в рамках национальной программы Германии по гиперзвуковым летательным аппаратам.
По первой разгонной ступени, или самолету-разгонщику, выполнен второй цикл проектных разработок, подтвердивший концепцию в целом и компоновочную схему гиперзвукового самолета со скоростями полета, соответствующими числу Маха М=6,8. На втором этапе планировалось решение вопросов оптимизации массовых характеристик и интеграции двигательной установки.
По вторым ступеням осталась неизменной идеология создания двух различных вариантов - беспилотного и пилотируемого космического самолета. Исходя из экономических соображений, вместо одноразовой ступени "Каргус" (Cargus) будет разрабатываться беспилотный космический самолет "Хорус-С" (Horus-C) с грузовым отсеком, который доставляет на орбиту высотой 200 км полезный груз массой до 7,7 т и до 6,2 т - на космическую станцию. Пилотируемая верхняя ступень "Хорус-М" со стыковочным и переходным отсеками предназначена для обслуживания космической станции, при этом масса выносимого полезного груза составляет три тонны, что включает и массу экипажа из трех человек.
По результатам первого этапа исследований были начаты предварительные проработки по экспериментальному самолету, способному достигать скорости до М=5,5, с целью подтверждения данных численного моделирования и результатов продувок. Основные характеристики следующие. Полная стартовая масса воздушно-космического аппарата "Зенгер" 366 т, самолета-разгонщика EHTY - 254 т. Массы космических самолетов "Хорус" модификаций "С" и "М" - до 112 т. Самолеты могут совершать маневры в атмосфере, с боковой дальностью, достаточной для приземления космической ступени в Западной Европе, что эквивалентно боковой дальности до 2700 км. Дальность полета первой ступени до момента разделения составляет 2700 км. Предполагалось обеспечить ежегодный темп в 40 полетов. Вторая ступень способна совершить 100 штатных полетов. Полная масса верхней ступени является весьма критическим параметром. Требуется более высокий, чем при разработке космического самолета "Гермес" (Hermes), технологический уровень. Предполагалось использование переохлажденного водорода.
Проведен подробный анализ стоимости пуска, который показал, что на один пуск трудозатраты составят 146 человеко-лет. Стоимость складывается из амортизационных затрат, составляющих 33%, ремонтных (около 18%) и непосредственно эксплуатационных - 33%. Затраты на беспилотные полеты ниже на 10%.
Затраты на ремонт воздушно-космического аппарата являются одной из самых неопределенные статей расходов. Интересны зависимости стоимости одного полета от стоимости нового аппарата, которые были привлечены при анализе эксплуатационных расходов различных авиационных и аэрокосмических систем. Они составляют (в процентах): для "Торнадо" (Tornado) - 0,004, В-747 - 0,006, "Конкорд" (Concorde) - 0,008, Х-15 - 2,3, "Шаттл" - 1,8, "Зенгер-Хорус" - 0,55.
Авиационно-космические фирмы Японии приступили в 1986 г. к реализации программы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области гиперзвуковой техники. Исследования велись по трем основным направлениям: создание беспилотного крылатого аэрокосмического летательного аппарата "Хоуп" (HOPE - в переводе "Надежда"), выводимого на орбиту с помощью ракеты-носителя "Эйч-2" (Н-2), которая должна была быть введена в эксплуатацию в 1996 г.; разработка и ввод в эксплуатацию в 2006 г. универсального одноступенчатого пилотируемого аэрокосмического самолета с горизонтальными взлетом и посадкой типа "НАСП"; исследования целого ряда вариантов перспективных маршевых двигательных установок аэрокосмических аппаратов, включая турбопрямоточные, гиперпрямоточные воздушно-реактивные двигатели, а также двигатели со сжижением атмосферного воздуха в процессе полета летательного аппарата и использованием полученного жидкого кислорода в качестве окислителя с жидким или шугообразным водородом.
Летательный аппарат "Хоуп" стартовой массы в 10 т, посадочная масса 8 т. Длина крылатого аппарата 10 м, размах крыльев - 9,2 м. Масса полезного груза 3 т. Основное назначение корабля - периодическое снабжение японской многоцелевой лаборатории "ДЖЕМ" (JEM) в составе американской космической станции. Головной разработчик - Национальное управление космических исследований (NASDA).
Проектные изыскания по пилотируемому перспективному космическому летательному аппарату ведет Национальная аэрокосмическая лаборатория (NAL) совместно с промышленными фирмами "Кавасаки", "Фудзи" и "Мицубиси". В качестве базового предварительно был принят вариант, предложенный лабораторией НАЛ (NAL). Основной задачей этого летательного аппарата со стартовой массой 386 т является доставка экипажа из четырех человек и полезного груза массой 10 т на орбиту высотой 500 км.