Во время службы на кораблях появилось новое оборудование, что отрицательно влияло на их остойчивость. В 1938 году был разработан проект модернизации, и в 1939-40-х годах на 10 кораблях типа “Навигатори” выполнили следующие работы: ширину корпуса увеличили на 1 м, изменили форму носа – он стал более изогнутым и напоминал клиперский, увеличили размеры надстроек. На “Усодимаре” и “Рекко” работы не проводились. После модернизации корабли имели: водоизмещение 2125 т (стандартное), 2888 т (в полном грузу) и 2975 т (в полном грузу с минами на борту). Размерения: длина 110,03 м (наибольшая), 108,53 м (наибольшая у “Вивальди”), 106,98 м (между перпендикулярами), ширина 11,10 м.
Механизмы. На кораблях установили три типа котлов. Котлы Одеро стояли на “Усодимаре” и “Вивальди”, котлы системы “Одеро модернизированный” на “Да Ноли”, “Да Рекко, “Малокело”, “Панкальдо”, “Пессагно” и “Тариго”, котлы типа “Ярроу” достались “Да Мосто”, “Да Вераццано”, “Пигафетта” и “Зено”. На каждом корабле стояло по 4 котла. Пар, выработанный ими, поступал на турбины, которые тоже были разных типов. Турбины системы “Парсонс” установили на “Да Ноли”, “Малокелло”, “Панкальдо”, “Усодимаре”, “Тариго” и “Вивальди”, системы
“Този” на “Пессагно” и “Да Рекко”, турбины системы “Беллуццо” на “Да Мосто”, “Да Вераццано”, “Пигафетта” и “Зено”. На каждом корабле стояли по две турбины с зубчатой передачей. Они вращали два трехлопастных винта диаметром 3,4 м (“Да Мосто”, “Да Вераццано”, “Пигафетта” и “Зено” диаметр винта составлял 3,56 м).
Мощность механизмов составила 55000 л.с. Как и все итальянские корабли того времени, они были хорошими ходоками, на испытания их выводили в облегченном виде с частично установленным вооружением. Результаты оказались ошеломляющими. Скорость “Пигафетты” составила 41,57 узла при водоизмещении 1862 т, а мощность механизмов достигла 60000 л.с. Во время шестичасового пробега при стандартном водоизмещении мощность механизмов составила 60600 л.с., а скорость 39,58 узлов. Есть информация, что “Да Мосто” на короткий срок развил 45 узлов, а мощность достигла 71000 л.с. Но эта информация не проверенная. В среднем скорость кораблей в зависимости от водоизмещения варьировалась от 33 до 36 узлов.
Дальность плавания кораблей была следующей: 800 миль со скоростью 36 узлов, 3800 миль со скоростью 18 узлов. Топливом для котлов служила нефть, и ее нормальный запас составлял 300 тонн, максимальный 460 тонн. Главная энергетическая установка размещалась по эшелонному принципу. Каждый эшелон состоял из котельного отделения, в котором находилось два котла, и одного турбинного отделения. Носовая турбина вращала винт левого борта, а кормовая турбина правого. Главный командный пост электромеханической боевой части находился в надстройке под средним 120-мм орудием.
Электроэнергию для корабельных потребителей вырабатывали 3 турбогенератора. Первоначально на кораблях был установлен балансирный руль площадью 8,02 м² ., но в 1932 году его заменили на полубалансирный. Его приводил в действие паровой привод. На кораблях имелось два поста управления рулем, один на мостике, а второй на кормовой надстройке перед грот-мачтой.
После модернизации 1939-40 годов скорость кораблей снизилась до 28 узлов, запас топлива увеличили до 480 т (нормальный), 560 т (полный). Дальность плавания со скоростью 18 узлов составила 5000 миль, а со скоростью 28 узлов – 1200 миль.