Твёрдотопливная ракета 87Р оснащена устройством обнуления тяги, позволяющим регулировать дальность, обеспечивая отсутствие «мертвых зон» при стрельбе на малые дистанции. Аэродинамическая устойчивость в полете обеспечивается раскрывающимися при выходе из пусковой установки стабилизаторами. Противолодочная торпеда МПТ-1У расположена под обтекателем головной части ракеты. После запуска ракеты и достижения ею заданной точки траектории, торпеда отделяется от ракеты и приводняется на парашюте. Она обеспечивает поражение подводных целей на глубинах от 15 до 500 м. Масса ВВ боевой части составляет 80 кг, система самонаведения – двухплоскостная акустическая, активно-пассивная.
Первые испытания комплекса проходили на Черном море на феодосийском полигоне с берега, а затем и борта корабля на подводных крыльях пр.1141. При отработке подтвердились изначально заложенные высокие тактико-технические характеристики комплекса. Вскоре распался СССР и ввиду полного отсутствия финансирования испытания прекратились. В 1990-х года корабль пр.1141 был списан, а летом 2000 года демонтированный с него комплекс «Медведка» был размещён на берегу. Но, по-видимому, дальнейшая его отработка была приостановлена, хотя первоначально комплексом РПК-9 (или его улучшенной модификацией) предполагалось оснастить так и не достроенный перспективный корабль пр.12441. Кроме того, начиная с 1993 года «Медведку» предлагали на экспорт инозаказчикам, но покупателей за рубежом так и не нашлось.
Конкурентный «Калибр»
В 1990 году в США был принята на вооружение очередная модификация ПЛРК, получившая название Asroc-VLA. Его основным отличием стала модернизированная ракета RUM-139, предназначенная для вертикального запуска из универсальных ПУ Мк41 современных и перспективных кораблей. Также при модернизации комплекса значительное внимание было уделено повышению его боевой эффективности, снижению времени реакции и комплексированию с современными системами боевого управления. Дальность стрельбы составила от 900 м до 14 км, в качестве боевой части используется новая противолодочная МГТ Мк46 мод.5А, целеуказание обеспечивается бортовыми корабельными ГАС или через вертолетную систему LAMPS.
Противолодочная ракета 91РЭ1 комплекса «Калибр»
Противолодочная ракета 91РЭТ2 комплекса «Калибр»
Установка вертикального пуска 3С14
В новой России, не смотря на небывалый кризис, разразившийся в стране, в конце 1990-х также приступили к работам над перспективным ПЛРК с вертикальным стартом. Противолодочный ракетный комплекс последнего поколения создавался екатеринбургским ОКБ «Новатор». Для него были разработаны две унифицированные противолодочные управляемые ракеты: 91РЭТ2 для надводных кораблей и 91РЭ1 для ПЛ, входящие в состав многоцелевого комплекса «Калибр» (экспортное название «Club»). Для размещения на надводных кораблях предназначается комплекс «Калибр-НК», а на подводных лодках – «Калибр-ПЛ». Впервые в отечественной практике в состав одного комплекса были включены ракеты различного назначения (для поражения наземных, надводных и подводных целей) и единая универсальная система управления 3Р14Н. Помимо ракет и СУ в состав комплекса «Калибр» входят установки вертикального пуска 3С14У(УК) на 4 или 8 ракет (для НК), комплект средств погрузки и универсальный комплекс наземного оборудования. Универсальная ПУ и приборы системы управления интегрированы в единый универсальный корабельный стрельбовый комплекс 3Р14УКСК, который может устанавливаться на боевые корабли различных классов – от корвета до крейсера.
Разработка осуществлялось с учетом богатого опыта по проектированию ПЛРК «Вьюга» и «Водопад». Первоначально новая противолодочная двухступенчатая ракета 91РЭ, оснащенная в качестве БЧ малогабаритной торпедой АПР-3М или МПТ-1УМ, рассматривалась самостоятельно в противолодочном ракето-торпедном комплексе для перспективных дизельных подводных лодок пр.636М и пр.677. Но сейчас она входит в состав комплекса «Калибр» как унифицированная для вооружения надводных кораблей и подводных лодок. Основное отличие 91РЭТ2 от 91РЭ1 состоит в конструкции стартово-разгонной ступени, так как первая запускается из 533-мм торпедного аппарата ПЛ, а вторая – из корабельной установки вертикального пуска. Дальность стрельбы составляет от 5 до 40 км для надводных кораблей, а для подводных лодок – 35…50 км (в зависимости от глубины запуска).