Одиночная или залповая стрельба по ПЛ ракетами 82Р предусматривалась по целеуказанию от гидроакустического комплекса корабля или от внешних источников – палубных вертолетов, оснащенных ГАС, гидроакустических буев или других кораблей. Приборы системы управления (СУ) обрабатывали полученные данные и выдавали команды на наведение пусковой установки по азимуту и углу места. Дальность стрельбы составляла от 10 до 25 км, взрыв боевой части происходил после приводнения на глубине от 0 до 200 м, при этом подводная лодка уничтожалась на всех реальных глубинах погружения. При стрельбе на максимальную дальность расчетное круговое вероятное отклонение составляло 1200 метров, но это компенсировалось большим радиусом действия ядерного заряда. При необходимости стрельбу можно было вести и по надводным целям.
Серийное производство противолодочных ракет 82Р было начато в 1964 году, тогда же проходил и первый этап Государственных испытаний на полигоне с наземной пусковой установки и специально переоборудованном сторожевом корабле СКР-1 проекта 159 на Черном море. Второй этап Государственных испытаний проводился уже на противолодочном крейсере «Москва» (головном пр.1123) с 1967 года, а через год комплекс «Вихрь» официально приняли на вооружение. Помимо двух кораблей пр.1123 его также получили три тяжелых авианесущих крейсера пр.1143, основная задача которых считалась борьба с подводными лодками в океанской зоне.
Если сравнивать боевые возможности РПК-1 с его американским аналогом того же времени «Asroc» (1961 г.), то советский комплекс имел преимущество по дальности (25 км против 10). Но это справедливо только для варианта с ядерной БЧ, а если сравнивать с модификацией ПЛРК «Asroc», имевшей в качестве боевой части противолодочную малогабаритную торпеду (МГТ), здесь значительное преимущество оставалось за американцами, так как это уже было управляемое оружие. Советский же комплекс, по сути, представлял собой этакую «гигантскую ядерную РБУ», так как его ракета в полете не управлялась, а боевая часть была свободнопадающей. Именно поэтому РПК-1 широкого распространения не получил, хотя полезная нагрузка ракеты позволяла оснастить ее МГТ, и в дальнейшем даже велись попытки разработать такой комплекс под шифром «Вихрь-М», но к тому времени появились ПЛРК нового поколения.
Торпеды над волнами
Твердотопливная ракета 81Р комплекса РПК-2 «Вьюга»
Первым отечественным ПЛРК для оснащения подводных лодок стал РПК-2 «Вьюга», разработка которого велась под руководством Л.В. Люльева в свердловском ОКБ-8 (впоследствии – МКБ «Новатор») с июля 1964 года, хотя первоначально головным разработчиком было ОКБ-9. По основным техническим решениям РПК-2 повторял РПК-1. В состав комплекса входила твердотопливная ракета 81Р, выстреливаемая из торпедного аппарата ПЛ, и система приборов управления стрельбой. Первоначально предусматривалось создание ракеты в двух вариантах для стрельбы из торпедных аппаратов разного калибра: 533-мм (длина 8,2 м, БЧ – ядерная) и 650-мм (длина 11,3 м, БЧ – малогабаритная торпеда с дальностью хода 8…10 км). Государственные испытания 533-мм ракет планировались в IV квартале 1965 года, а 650-мм – в 1966 году, но решением ВПК от 4 марта 1964 года было решено работы по 650-мм ракете прекратить, а испытания 533-мм были продолжены, правда, со значительным отставанием от графика.
Дальность стрельбы комплекса «Вьюга» составляла от 10 до 40 км. Ракета выстреливалась из торпедного аппарата ПЛ с глубины приблизительно 50 м, после чего раскрывались решетчатые стабилизаторы, происходил разворот на подводном участке траектории и следовал выход из воды. Полет проходил по баллистической траектории с управлением от бортовой автономной инерциальной системой, которая осуществляла стабилизацию и в зависимости от требуемой дальности полета, определенной перед запуском системой управления комплекса, определяла момент включения двигателя. В качестве боевой части использовался ядерный заряд, позволявший уничтожать подводные лодки противника на всех существующих глубинах погружения. Кроме того, имелась возможность стрельбы и по надводным целям, как у РПК-1.
В 1969 году комплекс РПК-2 «Вьюга» был принят на вооружение советского ВМФ. Его получили атомные торпедные подводные лодки пр.671РТ, 705 и 671РТМ. По своим характеристикам и боевым возможностям ПЛРК «Вьюга» был близок американскому «Subroc» (1965 г.), который также имел ядерную БЧ, но несколько уступал ему в дальности стрельбы (40 км против 55).
Пуск ракеты комплекса УРПК-3 «Метель»