Главными причинами Астраханского восстания явились условия феодального гнета, рост налогов, произвол местных властей. С населения стали взимать много новых налогов (с бань, погребов, печей и др.), были повышены торговые пошлины. Вдвое возросла казенная цена на соль, которая не только являлась предметом первой необходимости, но без которой нельзя было заниматься рыболовным промыслом. Зрело недовольство среди солдат и стрельцов. На них была возложена дополнительная тяжелая повинность по снабжению казенных селитреных заводов дровами. Кроме того, им вдвое снизили хлебное жалованье. Среди офицеров было немало иностранцев, свысока относившихся к русским солдатам и вводивших в полках жесткую дисциплину. К этому прибавились произвол и насилие со стороны местной администрации, особенно отличался астраханский воевода боярин Т. Ржевский. Привыкший к самоуправству и произволу, он раздавал своим приближенным наиболее богатые рыбные ловли, заставлял подчиненных, в том числе и солдат, работать на него, самовольно устанавливал разные поборы.
Недовольство и глухой ропот охватили все слои населения Астрахани. В этих условиях среди солдат и стрельцов, поддержанных посадским населением, возних заговор.
Непосредственным поводом к восстанию послужил царский указ, запрещавший носить бороды и русское платье. Воевода не дал времени сшить одежду по новым образцам и начал насильно обрезать у жителей длинное платье, бороды и усы. Восстание вспыхнуло в ночь на 30 июля 1705 г. Отряд стрельцов и солдат ворвался в астраханский Кремль и начал истреблять «начальных людей», т. е. чиновников и офицеров. Воеводу Ржевского, спрятавшегося в курятнике, нашли и убили. Организаторов восстания поддержало почти все посадское население, особенно городская беднота и работные люди. К утру город был уже в руках восставших.
На следующий день состоялся общегородской сход (круг), к которому перешла вся власть в городе. Вместо воеводы был избран совет старшин, в состав которого вошли выборные люди из горожан, солдат и стрельцов во главе с богатым купцом Яковом Носовым. Народная власть в городе ликвидировала откупа и торговые монополии, отменила все новые налоги, а также указ о ношении иноземного платья и брадобритии. Стрельцы и солдаты стали получать более высокое хлебное и денежное жалованье, в полках была введена выборность командиров и начальников. Скоро к восстанию присоединились ближайшие городки-крепости Красный Яр, Черный Яр, Гурьев и Терский город на Северном Кавказе.
Руководители восстания предприняли попытки расширить движение. В первую очередь думали поднять донское казачество, однако неудачно. Казацкая старшина, отказавшаяся поддержать астраханцев, получила за это от Петра I благодарность. Одновременно было решено выступить вверх по Волге с целью дойти до Москвы. Но передовые силы под командованием стрельца Ивана Дериглаза дошли только до Царицына, взять его не смогли и отступили назад. А отряд терского стрельца Андрея Хохлача был остановлен правительственными войсками и продвинулся еще меньше. В конце 1705 г. отряды восставших действовали только в окрестностях Астрахани и Красного Яра. Однако вести об астраханском восстании распространились по всей стране, особенно в центральных уездах. В самой Москве брожением были охвачены низы посадского населения, а городские власти начали подготовку к обороне столицы.
На подавление восстания правительство бросило войска под командованием фельдмаршала Б. П. Шереметева и конницу калмыцкого хана Аюка. В то же время с целью внести раскол в среду восставших в Астрахань и на Терек были посланы царские грамоты с призывом принести повинную и обещанием в этом случае прощения и «милости». И этот шаг дал определенный успех. Верхушка купечества и стрельцов отошла от восстания. Их посланцы вместе с представителями духовенства встретили Шереметева в тридцати верстах от города и выразили ему свое повиновение. Однако городская беднота, работные люди и бурлаки, ремесленники, простые стрельцы и солдаты решили не покоряться и защищать город. Во главе их встали казаки Елисей Зиновьев, Иван Шелудяк, Прохор Носов и др.
Царские войска вынуждены были брать город штурмом. В первый день, несмотря на героическое сопротивление, оборонявшиеся отступили и засели в крепости. Лишь на следующий день, 13 марта 1706 г., после сильной бомбардировки артиллерией правительственные войска полностью овладели городом.
Начались следствие и расправа над восставшими. Было казнено и погибло от пыток более 300 человек, многие сосланы на каторгу.
Не успело затихнуть Астраханское восстание, как вспыхнула крестьянская война под предводительством Кондратия Афанасьевича Булавина. Она явилась самым мощным народным движением в начале XVIII в.