После его гибели новым чешским королем становится его сын Карл IV, который через год избирается также императором Священной римской империи. При нем Чехия переживает свой экономический и культурный расцвет. Прага становится столицей империи, в 1348 г. основывается Пражский университет. В городе идет большое строительство, самой знаменитой постройкой той эпохи является Карлов мост через Влтаву. В 1356 г. Карл IV издает «Золотую буллу», которая юридически закрепляет процедуру выбора императора собранием князей-выборщиков – курфюрстов, одним из которых становится чешский король.
При сыне Карла IV Вацлаве IV в страну проникает реформация, идеологом которой был ректор Пражского университета Ян Гус. Поначалу король поддержал Гуса, однако после жалоб католического духовенства Гус был изгнан из университета и вынужден был покинуть Прагу. Приглашенный на церковный собор в Констанце, Ян Гус был схвачен, осужден за ересь и сожжен. Это вызвало взрыв негодования в Чехии, вылившийся в гуситские войны, которые подстегивало еще недовольство немецким засильем. Гуситское войско возглавил талантливый полководец Ян Жижка. Новый чешский король Сигизмунд I попросил папу объявить крестовый поход против гуситов, и имперские войска вторглись в Чехию. Поначалу гуситы умело оборонялись, но силы были не равны, и в битве при Липанах они были разбиты. Однако оппозиционные дворяне не признали своим королем Сигизмунда I и выбрали королем гусита Иржи Подебрада, который правил Чехией до 1471 г.
После смерти Подебрада на престол был избран польский король Владислав II Ягеллон, и образовалась уния с Польшей. Его сын Людовик II Ягеллон возглавил объединенные чешско-венгерские войска против Османской империи, однако в битве при Мохаче его войска были разбиты, а король погиб. После его гибели королем был избран австрийский эрцгерцог Фердинанд, а Чехия на долгие годы оказалась под гнетом Габсбургов, восстановив свою независимость лишь в 1918 г. Фердинанд объединил под своей властью Чехию и часть Венгрии.
При императоре Рудольфе II Габсбурге в конце 16 в. Прага вновь становится столицей Священной римской империи и местопребыванием императора. Хотя это не оказало на город такого существенного влияния, как при Карле IV, однако вызвало еще один расцвет Праги.
После смерти Рудольфа и коронации его брата Матиаса в Чехии усилилось недовольство властью Габсбургов и стремление к самостоятельности. Повстанцы выбросили из окна Пражского замка двух католических священников, это событие известно под названием дефенетрации и послужило поводом к началу Чешского восстания, переросшего в Тридцатилетнюю войну. Само восстание, однако, было вскоре подавлено, а страна полностью потеряла свой суверенитет и подверглась «германизации» населения, протестантство было запрещено. Лишь в 1781 г. был обнародован эдикт о веротерпимости, положивший конец монополии католицизма. Во время Первой мировой войны чехи всячески противились призыву в армию Австро-Венгрии, а после ее поражения была создана объединенная Чехословацкая республика, просуществовавшая до Второй мировой войны.
Прага. Столица Чехии, этот чудесный таинственный и романтический город, являет сплав всех направлений искусства. Здесь можно найти памятники романской, готической эпох, представителей ренессанса, барокко, классицизма и нового времени. Разные архитектурные ансамбли гармонируют друг с другом, создавая в городе уголки различных эпох, которые придутся по душе самому взыскательному вкусу.
Прага была основана в 9 в. Ее основание, также как и основание Чешского княжества, связано с княжной Либушей. Благодаря своему дару пророчества, Либуше однажды привиделся город в излучине реки Влтавы. Она послала своих слуг посмотреть, что находится на этом месте. Там оказалось небольшое поселение, и около первого же дома посланцы Либуши увидели человека, обтесывавшего порог своего дома – по-чешски «праг». На этом месте и был основан город, название которому было дано по этому событию.
Было ли так на самом деле, неизвестно, однако город в излучине Влтавы был основан в очень удобном месте. Уже в 10 в. Прага стала самым большим рынком западно-славянских земель. В городе обосновываются чешские князья, а затем короли из династии Пжемысловичей. К концу века на противоположных берегах Влтавы было построено две крепости – Вышеград и Градчаны, где находился княжеский двор. Вокруг Градчан и на противоположном берегу Влтавы, в Старом месте, возникают купеческие поселения. После вхождения Чехии в состав Священной римской империи, доля немецких купцов в городском населении возрастает, и специально для них вблизи Градчан был заложен квартал Малая Страна.