Норвежцы, расположившиеся в Стемфорд Бридж, не предполагали, что им придется сражаться. Согласно висе из Саги о Харальде Суровом, они даже оставили на кораблях свои кольчуги747
. Можно, конечно, предположить, что скальд пытался таким образом оправдать поражение, но о том же говорит и современная событиям Хроника Мариана Скота748. Норвежцам было обещано, что им приведут заложников749, и они ожидали прибытия маленьких группок местных тэнов, а вовсе не войска под командованием короля Гарольда. Скальд сообщает с горечью, что «нашел ловушку народ в сем походе»750. Рельеф местности обеспечивал тактическое преимущество англосаксам, и Гарольд, вероятно, знал об этом, поскольку место сражения находилось неподалеку от его угодий в Каттоне. Норвежцы, стоявшие лагерем в речной долине, заметили англосаксонское войско, только когда оно подошло совсем близко. Король Гарольд, напротив, точно знал, где находятся его противники, и, воспользовавшись этим очевидным преимуществом, повел своих воинов прямо на них.При приближении Гарольда норвежцы, по-видимому, отступили на другой берег реки Дервент. Изумленные и испуганные внезапным нападением, они не использовали реку как естественное укрепление, хотя это существенно облегчило бы их задачу. В конце рукописи «С» Англосаксонской хроники имеется приписка, сделанная почерком XII века, которая повествует о норвежце, в одиночку оборонявшем мост и не позволявшем англосаксам перейти реку. Эта история, очевидно, заимствована из позднейшей английской легенды о битве при Стемфорд Бридж и не имеет отношения к действительности. Весьма вероятно, что Харальд Суровый построил свое войско для обороны в том месте, которое сейчас именуется Баттл Флате, к востоку от реки. Далее битва происходила так, как обычно происходят сражения пеших войск: противники наседали друг на друга, сойдясь в ближнем бою. В Саге о Харальде Суровом говорится, что Гарольд Английский использовал в битве конницу751
. Однако это свидетельство, содержащееся в прозаическом повествовании, а не в висе, противоречит всему, что мы знаем о военном искусстве англосаксов из более ранних источников, поэтому его не следует принимать в расчет702. Англосаксы изначально имели преимущество за счет фактора внезапности, но позднее, похоже, начала сказываться усталость от утреннего 15-мильного перехода из Тэдкастера к Стемфорд Бридж. Жестокое сражение длилось долго, но в какой-то момент норвежцы, дравшиеся без доспехов, не смогли более сопротивляться.Это произошло, по-видимому, во второй половине дня, после того как обе стороны понесли большие потери, когда Харальд Суровый и Тости пали на поле боя. Норвежский скальд Арнор пишет так:
Вопреки заявлению скальда, гибель их прославленного предводителя сломила боевой дух норвежцев, и те, кто остались в живых, отступили. Таким образом изложены события в Англосаксонской хронике, и именно это обычно случалось, когда погибал предводитель войска. Англосаксы яростно преследовали уцелевших норвежцев, которые пытались добраться до своих кораблей. Отступление очень быстро превратилось в беспорядочное бегство; потери норвежцем оказались столь велики, что хватило двадцати четырех кораблей, чтобы отвезти выживших на родину. Другими словами, из всего войска Харальда Сурового после битвы и бегства осталось в живых примерно 500 или — максимум — 1000 человек754
. Англосаксы загнали разрозненные группки норвежцев в гавань Риколла, но король Гарольд, вместо того чтобы сокрушить оставшихся захватчиков, пощадил их. Норвежцы вторглись в его королевство и убили многих его соплеменников, но он проявил великодушие к поверженным противникам Гарольд не взял никого из них в плен, хотя среди уцелевших были Олаф, сын погибшего Харальда Сурового, и Паль[50], ярл Оркнейских островов. Английский король взял с того и другого клятву, что от ныне они будут поддерживать мир и дружбу с ним, после чего позволил им вернуться на родину. Юный Олаф, по крайней мере, не предпринимал более никаких военных походов и вошел в историю под именем Олаф Тихий.Для Гарольда это был момент высшего торжества. Он отразил набеги Тости и смело принял вызов герцога Вильгельма, заставив его отказаться от вторжения. Теперь он одержал заслуженную и честную победу над одним из самых прославленных воителей своего времени, павшим в итоге на поле боя. В «Жизнеописании короля Эдуарда» имеется намек на поэму, которая задумывалась, вероятно, как хвалебная песнь Гарольду.