Через три часа изнурительного пути группа, возглавляемая Калгановым, вышла южнее Королевского дворца, а группа Венедикта Андреева - севернее. Разведчики засекли артиллерийские позиции и захватили весьма ценных «языков»: майора из штаба бригады штурмовых орудий и обер-лейтенанта - офицера оперативного отдела штаба генерала Вильденбруха, командовавшего окруженной группировкой. Обратный путь, да ещё с пленными, был еще более трудным. Все основательно вымотались. У некоторых от перенапряжения шла носом кровь. Когда вышли на поверхность, майор дрожащим голосом еле вымолвил: «Я расскажу все. Но сначала дайте вымыться и переодеться». А обер-лейтенант, прося о том же, не переставал удивляться: «Неужели я вышел живым из ада? Нет, это хуже ада!» И на допросе «языки» дали ценные сведения о расположении артиллерии и других объектов, раскрыли намеченный план прорыва из окружения. Эти сведения и данные, полученные разведчиками, сыграли важную роль в разгроме врага, и 13 февраля Будапешт был взят нашими войсками. В плену оказалось 138 тысяч немецких солдат и офицеров. В эту победу внесли свой боевой вклад герои фантастического подземного рейда.
А еще в Будапеште был такой редкий боевой эпизод. В левобережном Пеште наши войска захватили несколько складов с боеприпасами, где немцы бросили десятки тысяч снарядов, бомб и мин. Уничтожение их в черте города очень опасно для жителей. Использовать снаряды артиллеристы не могли из-за разности в калибрах. А у авиационных бомб отсутствовали взрыватели. И тогда офицеры 27-й инженерной бригады Михаил Додуладов и Федор Степанов задались лихой целью: боеприпасы обрушить на головы их бывших владельцев. Произвели необходимые расчеты по метанию боеприпасов с помощью направленных взрывов. По ночам на набережной недалеко от здания парламента закипела работа. Под руководством капитанов Михаила Чихичина и Василия Лядова бойцы выкапывали углубления под определенным углом в направлении на набережную Буды, где сосредоточились танки и артиллерия противника. Ну это все техническая сторона дела, а его эффект для врага оказался ошеломляющим.
Наступило утро 5 февраля 1945 г. Майору Степанову, находившемуся на наблюдательном пункте, который был оборудован на втором этаже Парламента, доложили - всё готово! Но вдруг ударила артиллерия с набережной Буды. Один из снарядов попал в фасад этого великолепного сооружения. Взрывной волной офицера отбросило от окна к противоположной стене. Очень разозлился тогда Степанов на гитлеровцев. Схватил телефонную трубку и скомандовал: «Вася, дорогой! По вражеским позициям - первой, второй, третьей и четвертой батареями - огонь!». Подчиненный отреагировал мгновенно, и сотня крупнокалиберных снарядов с грозным шумом и свистом полетела в «гости» к своим бывшим хозяевам. Атаки «саперной артиллерии» продолжались. Орудия и танки в Буде были разгромлены и советскими, и немецкими снарядами, бомбами, минами. Обстрел здания парламента и всего Пешта прекратился. Наряду с артиллеристами, пехотинцами, летчиками сапёры гордятся своей причастностью к разгрому группировки противника и полному освобождению Венгрии 4 апреля, Федор Павлович Степанов удостоен ордена Богдана Хмельницкого, советской медали «За взятие Будапешта», венгерской золотой - «За участие в освобождении Венгрии».
Первыми в Эстергом ворвались танки во главе с бравым, бесстрашным разведчиком танкового соединения майором Евгением Шкурдаловым. Его гимнастёрку уже украшали боевые ордена и Золотая Звезда Героя Советского Союза, которыми он был награжден за подвиги в танковых сражениях под Сталинградом и Курском. В Эстергоме тоже совершил подвиг, стоящий на грани боевого и нравственного.
Под напором наших стальных машин противник поспешно бежал из этого венгерского города, что на высоком правом берегу Дуная. Танкисты подкатили к удивительно красивому храму с белыми колоннами и большим зеленым куполом. Открыли люки, а некоторые вышли, любуясь необычным зданием. И вдруг с колокольни посыпался град пуль, грозно застучав по броне. Несколько бойцов было ранено.
«По машинам!» - скомандовал майор, закрывая за собой люк танка. К нему обратился по рации командир роты старший лейтенант Василий Авдеев: «Однако зло кусается это святое место! Прикажите, и мы вмиг разнесем вражеское гнездо прямой наводкой!» «Не торопитесь, - ответил майор. - Пушки наведите, но без команды не стреляйте!» А сам связался с командиром бригады и доложил ему свой план взятия очага сопротивления без применения артиллерии.