Воронихин собирался возвести такую же полуциркульную колоннаду и с противоположенной - южной стороны, а концы обеих соединить с западного направления прямыми колоннами с портиком, отмечающим главный вход в храм. Перед ним зодчий спроектировал вторую площадь, ограничив ее чугунной оградой, но, к сожалению, только она и была воздвигнута. А вот в случае осуществления замысла архитектора в полном объеме ансамбль Казанского собора включил бы в себя целую систему площадей, еще более органично связав его с окружающим пространством. Тем не менее и в существующем виде здание является украшением Невского проспекта, без которого главную улицу города даже представить невозможно.
Строительство началось в 1801 г., а закончилось уже в 1811 г., и по тем временам это очень быстрые темпы. Андрей Никифорович проявил себя не только талантливым организатором работ, но и передовым инженером-изобретателем. Сконструированный им наружный купол диаметром около 18 м представлял собой пространственную металлическую конструкцию, выполненную из кованого железа, и он явился первой подобной разработкой в отечественной строительной практике. За заслуженные труды Воронихин был награжден орденом Святого Владимира 4-й степени, а впоследствии и Святой Анны 2-го класса с пенсией.
После окончания Отечественной войны 1812 г. в собор были доставлены почетные трофеи: вражеские знамена и ключи от неприятельских городов и крепостей, а также жезл наполеоновского маршала Даву. В 1813 г. в северном приделе храма был погребен прах Михаила Илларионовича Кутузова, а решетку, ограждающую могильную плиту, сделали по рисунку самого Андрея Никифоровича. Значение Казанского собора как памятника русской воинской славы еще более возросло, когда в 1830-х гг. перед боковыми портиками наружной колоннады были установлены памятники М.И. Кутузову и М.Б. Барклаю-де-Толли по проекту архитектора В.П. Стасова и скульптора Б.И. Орловского.
Другим выдающимся произведением Воронихина явился Горный институт, сооружение которого велось с 1806 по 1809 гг., и при его проектировании архитектор опять столкнулся с трудностями, но теперь уже совсем другого рода. Необходимо было перестроить несколько разных по объёму и планировке домов, принадлежащих учебному заведению, и создать из них единый комплекс с одним главным фасадом. Андрей Никифорович, прежде всего, сумел в градостроительном отношении правильно оценить местоположение будущей постройки: здесь тогда проходила водная граница Петербурга, и здание должно было служить морскими воротами города. Он проектирует строение весьма значительным по протяженности и выделяет его центральную часть, украшенную 12- колонным портиком дорического типа, а укрупненные и обобщенные архитектурные формы позволяют хорошо воспринимать здание как с далеких, так и с близких расстояний.
В свои произведения автор вводит монументально-декоративную скульптуру, ибо по сторонам портика он установил фигурные группы персонажей, взятых из мифологий древней Греции и Рима: “Геркулес, удушающий Антея” С.С. Пименова, “Похищение Прозерпины” В.И. Малиновского и его же барельефы на сюжеты из жизни бога огня и ремёсел Вулкана. Данные скульптуры, символизирующие покорение природы человеком, в аллегорической форме раскрывают назначение этого высшего учебного заведения.
Многочисленны работы Воронихина и в пригородах Ленинграда, ибо он выполнял проекты для Петергофа, Пулкова, Стрельны и Гатчины. В 1803 г. во время пожара выгорели интерьеры центрального корпуса Павловского дворца, а их восстановление было поручено Андрею Никифоровичу, которого назначили главным архитектором Павловска, где он и проявляет свой талант реставратора. Полностью по своим рисункам делает отделку Итальянского зала, а в Греческом по замыслу автора появилась орнаментальная роспись, имитирующая купол. В помещениях войны и мира им были устроены кессонированные своды, а в люнетах размещены барельефы. На первом этаже создал кабинет “Фонарик” - наиболее поэтичный интерьер дворца, а по его рисункам также делалась мебель для царских покоев.
Архитектор внёс большой вклад и в формирование дворцово-парковых комплексов, а эта грань таланта с особой силой раскрылась в Павловске, где он трудился до конца своих дней, проектируя мосты, беседки, памятники и ворота, но наибольший интерес представлял Розовый павильон. Сооруженный в 1811-1812 гг., он был выстроен деревянным с имитацией фасадов под каменную кладку и живописным панно, выполненном в технике гризайль, создававшим иллюзию скульптурных барельефов, и завершенный небольшим куполом, легкий и изящный стоял на берегу пруда в окружении кустов. Во время Великой Отечественной войны сгорел, но современные реставраторы уже много лет работают над восстановлением, и автор статьи очень надеется увидеть памятник в прежней красе.