На одной из партийных конференций в ГСВГ А. А. Епишев услышал о танковой роте, которой командовал капитан Н. П. Лейфур из гвардейского танкового Проскуровско-Берлинского ордена Ленина, Краснознаменного, ордена Кутузова полка имени Г. И. Котовского. Боевой путь прославленной части берет свое начало в революционном Петрограде, на площади Финляндского вокзала, где в апреле 1917 г. рабочие, революционные солдаты и матросы встречали В. И. Ленина. Крепкие мозолистые руки подняли Владимира Ильича на стоявший тут же броневик, и Ленин произнес свою ставшую исторической речь. Солдаты, которые привели на площадь броневик и грузовики, спустя полгода штурмовали последние твердыни самодержавия. Они стали ядром 1-го летучего броневого красногвардейского отряда и громили кайзеровские войска под Псковом, воевали под Каховкой и Перекопом.
Впоследствии на базе этого отряда был сформирован танковый полк, который отважно сражался с немецко-фашистскими захватчиками во время Великой Отечественной войны и за отличия в боях удостоился звания гвардейского. После партийной конференции Алексей Алексеевич встретился с гвардейцами, узнал, что в передовой роте из десяти экипажей восемь отличные, что на тактических учениях большинство воинов поражают цели с первого выстрела. Все экипажи отличались слаженностью, боевым мастерством, полной взаимозаменяемостью между специалистами.
— Почетно и ответственно служить в части, рождение которой связано с именем В. И. Ленина, — говорил А. А. Епишев, беседуя с танкистами-гвардейцами. А работникам политуправления он посоветовал обобщить опыт передовой роты, сделать его достоянием всех танкистов Группы. Вскоре появилась содержательная книга. В ней на убедительных примерах показывалось, как воины-гвардейцы достигли вершин ратного мастерства, успехов в боевой и политической подготовке. В честь отличной роты Военный совет ГСВГ устроил прием.
Пройдет время, и гвардейцы танкового Проскуровско-Берлинского ордена Ленина, Краснознаменного, ордена Кутузова полка имени Г. И. Котовского станут запевалами Всеармейского социалистического соревнования под девизом: «Год XXIV съезда КПСС — год отличной учебы и службы». Их почину последуют мотострелки и летчики, ракетчики и моряки, наращивая свою боевую выучку, повышая боевую готовность.
Не без участия А. А. Епишева стало популярным в Вооруженных Силах имя атомной подводной лодки «Ленинский комсомол». Первый раз Алексей Алексеевич познакомился со славным экипажем в июле 1962 г., когда он прибыл на Северный флот для участия в учениях. К тому времени экипаж успешно выполнил ответственное задание — дважды прошел подо льдами Северного полюса. Вместе с Министром обороны СССР Маршалом Советского Союза Р. Я. Малиновским А. А. Епишев вышел в море на крейсере «Адмирал Ушаков». В ходе учений один боевой эпизод сменялся другим. Вслед за боевыми стрельбами надводных кораблей удар с воздуха наносили ракетоносцы. Затем произвели пуск ракет из подводного положения атомные подводные лодки.
После учений Р. Я. Малиновский и А. А. Епишев встретились с личным составом кораблей. Побывали в каютах, кубриках, беседовали с матросами, старшинами, офицерами. Моряки-североморцы охотно рассказывали о своей службе, жизни, высказывали пожелания, просьбы. Речь шла и о повышении активности коммунистов, комсомольцев, усилении их влияния на воспитание людей. Состоялась встреча с экипажем атомной подводной лодки «Ленинский комсомол». Вместе с другими военачальниками Алексей Алексеевич поздравил командира корабля капитана 2 ранга Л. М. Жильцова, заместителя командира подводной лодки по политической части капитан-лейтенанта А. И. Штурманова, остальных членов экипажа с успешным завершением трудного и ответственного похода, с высокими государственными наградами.
После торжеств в зале остались политработники с атомных подводных лодок. Они делились мыслями о партийно-политической работе в походе. Капитан-лейтенант Штурманов рассказал о том, как обеспечивалась ее непрерывность. Всеми средствами утверждалась в сознании моряков ответственность за выполнение задания. По инициативе коммунистов подводники повышали классную квалификацию, боевые смены соревновались за лучшее обслуживание техники. В каждом отсеке в походе выходили боевые листки. Регулярно передавались выпуски радиогазеты. Итоги обмена мнениями подвел А. А. Епишев.
— Все мы гордимся тем, что сделали подводники. Да и как не гордиться. Перед нами советские моряки, которым довелось побывать на полюсе, — говорил Алексей Алексеевич. — И надо сделать так, чтобы это патриотическое чувство гордости передавалось всем морякам Северного флота, всем советским воинам. А для этого важно обобщить те приемы, подходы, которые помогали непрерывно и эффективно вести партийную и комсомольскую работу в ответственном походе, которые делали личный пример коммуниста, комсомольца, его слово мощным средством формирования сильного духа, воли первопроходцев.