В XVII веке в Тибете побывал еще один португальский монах, Франсишку Азиведу. Он был направлен в город Лех, лежавший в верхнем течении Инда. В составе купеческого каравана Азиведу попал в Лех, прежде преодолев высокогорное плато, лежавшее между горами Ладакх и Заскар.
Нужно сказать, что путешествие оставило неизгладимое впечатление в душе миссионера. Спустя некоторое время он писал: «И не видно на всей этой земле ни одного дерева…» Вероятнее всего, Азиведу был первым европейцем, попробовавшим китайский чай. В одной из его путевых заметок говорится: «Листья варят в воде, в каменных горшках с каким-то маслом и небольшим количеством молока, и этот черный бульон пьют горячим, как только можно». По дороге в Португалию Азиведа перешел Западные Гималаи. В январе 1632 года он уже находился в городе Агре, с которого началось четырехмесячное путешествие португальца. За это время он прошел расстояние 700 км, преодолевая неизвестные горные перевалы.
Открытие Охотского моря Иваном Москвитиным
В 1637 году казачий отряд, возглавляемый томским атаманом Дмитрием Епифановичем Копыловым, открыл самый короткий путь от города Якутска к Тихому океану. Проследовав из Томска через Якутск на восток, он спустился по Лене до Алдана, где основал Бутальское зимовье. От местного шамана Копылов узнал, что к югу, за горным хребтом, есть река «Чиркол или Шилкор», где живут люди, занимающиеся животноводством и земледелием. Вероятно, этой рекой был Амур. Осенью 1638 года Копылов послал к загадочной реке группу казаков, но нехватка продовольствия заставила их вернуться, не дойдя до цели.
В мае 1638 года атаман снарядил еще одну экспедицию из тридцати человек, назначив руководителем отряда томского казака Ивана Юрьевича Москвитина. Потомки узнали об этом походе из доклада якутского казака Колобова, представленного начальству в 1646 году. Казаки спустились по Алдану до устья Маи, поднялись на дощанике по этой реке на 200 км, миновали устье Юдомы, продолжая идти по Мае. В устье небольшой речки Нудымь они бросили дощаник, имевший слишком большую осадку, и построили два струга, на которых поднялись до истоков. Перейдя через открытый ими горный хребет Джугджур, служивший границей между реками бассейна Лены и реками, текущими прямо к морю, путешественники оказались в верховьях речушки, являющейся притоком Ульи (бассейн Охотского моря). Казаки соорудили новый струг и в течение восьми дней плыли до самых порогов (об опасном месте их предупредили проводники). У водопадов они бросили струг, обошли его по левому берегу и построили большую байдару, в которой разместился весь отряд. В августе 1639 года группа вышла к морю, которое было названо Ламским. Весь путь занял два месяца. Так на самом востоке Азии русские путешественники оказались у северо-западной части Тихого океана — возле Охотского моря.
На Улье путники поставили зимовье. В этих краях жили ламуты (эвены), ближайшие родственники эвенков. Они рассказали Москвитину, что севернее есть река, на которой живут люди. К ней отправился на лодке отряд из 20 казаков, и уже через три дня он оказался на реке Охоте (так русские переделали на свой лад эвенкское слово «акат» — «река»). От нее казаки поплыли по морю к востоку. Они увидели устья нескольких рек, исследовали более 500 км северного побережья Охотского моря и открыли Тауйскую губу. Хрупкая лодка не была приспособлена для дальних плаваний, и зимой 1639–1640 годов в устье Ульи Москвитин и его товарищи построили два больших судна. Именно от них и пошла история Тихоокеанского флота России.
Слухи о том, что на востоке находится теплое море, заставляли русских землепроходцев осваивать впервой половине XVII столетия не только южные и северные, но и восточные территории.
Весной 1640 года на экспедицию совершил нападение воинственный отряд эвенов. Одного из противников удалось захватить в плен. От него русские узнали о существовании реки Мамур (Амур), где живут нивхи. В конце апреля, прихватив в качестве проводника своего пленника, Москвитин со спутниками отправился на юг. Путешественники исследовали западный гористый берег Охотского моря до Удской губы. Миновав устье Уды и обогнув с юга Шантарские острова, казаки оказались в Сахалинском заливе. Так они исследовали значительную часть побережья Охотского моря, почти 1700 км. Путешественники пересекли устья многих рек. Открытое ими Ламское море позднее стали называть Охотским, возможно, из-за реки Охоты или Охотского острога, выстроенного недалеко от ее устья. Этот порт в XVIII столетии стал главной базой многих морских экспедиций.