Через восемь дней отряд Пояркова оказался в устье Амура, где казаки остались на зимовку. У гиляков, живших по соседству, казаки покупали рыбу и дрова, а также получали сведения об острове Сахалин, изобилующем пушными зверями. Нивхи рассказали русским, что на Сахалине живут «волосатые люди» — айны. Кроме того, они сообщили Пояркову, что из устья Амура можно попасть в южные моря. Так путешественники узнали о существовании пролива, отделяющего остров Сахалин от материка. Ныне этот пролив известен под названием Татарский.
Зимой для казаков опять наступили трудные времена. Кончились съестные припасы, и людям приходилось есть коренья. Весной они стали собираться в путь, но прежде захватили в плен несколько гиляков и заставили население отдать ясак соболиными шкурками.
В мае 1645 года, когда устье Амура очистилось ото льда, отряд Пояркова вышел в Амурский лиман и двинулся на дощаниках с нарощенными бортами по морю к северу. Это путешествие длилось три месяца. Пройдя вдоль материкового побережья Сахалинского залива, Поярков вышел в Охотское море. Одним из открытий экспедиции стал залив Академии.
В начале сентября казаки прибыли к устью реки Ульи. Здесь по соседству с поселением эвенков Поярков остановился на третью, последнюю зимовку. Весной 1646 года на нартах экспедиция двинулась вверх по Улье к реке Мае в бассейне Лены. По Алдану и Лене в июне этого же года отряд прибыл в Якутск. В результате этого похода Поярков проложил новый путь от Лены до Амура, открыл несколько рек (Учур, Гонам, Зею), Амурско-Зейское плато и Зейско-Буреинскую равнину. Первым из русских он спустился от устья Зеи по Амуру к морю, вторым после Москвитина побывал в Амурском лимане и Сахалинском заливе, привез новые данные о Сахалине, а также собрал ценнейшие сведения о населяющих берега Амура народах.
Далекая Камчатка
В 1648 году коч знаменитого путешественника Федота Попова, состоявшего в экспедиции, руководимой Семеном Дежневым, оказался недалеко от неизвестной земли. По реке, впадавшей в море, Попов прошел в глубь земли, а затем возвратился на морское побережье. Затем он отправился вдоль берега и дошел до южной оконечности земли. Впереди путешественник увидел цепочку неизвестных скалистых островов.
Современные ученые считают, что Попов исследовал тогда Камчатский полуостров и первым увидел Курильские острова, которые лежат на расстоянии 1200 км от материка.
В 1643 году исследование Камчатки продолжил другой путешественник, Курбат Иванов. Его экспедиция состояла из 22 человек. Сначала они вышли к морю, а затем отправились вдоль берегов, придерживаясь курса на северо-восток. Льды стали причиной затопления корабля. Путешественники смогли вытащить судно со дна моря и отремонтировать его. Однако пуститься в плавание на разбитом корабле они все же не отважились. Первопроходцы решили пойти по морскому берегу. Они шли вперед по побережью и тащили за собой корабль. Вскоре путешественники оказались на Чукотке и смогли выйти к заливу Креста. Питаясь грибами и ягодами, они вышли в бухту Провидения.
Вернувшись из путешествия по Камчатке, Владимир Атласов отправился с докладом об увиденном в Москву. По пути, в Тобольске, он встретил известного географа С. Ремезова. Он-то и составил со слов Атласова подробную карту камчатской земли.
Главной заслугой Курбата Иванова стало создание карты, на которой были указаны бассейн реки Анадырь, полуостров Чукотка, а также неизвестный до той поры остров. Современные ученые говорят о том, что это был остров Врангеля, нанесенный на карту за 300 лет до фактического его открытия американским китобоем Томасом Лорнгом.
Человеком, завершившим исследование Камчатки, стал Владимир Атласов. В 1695 году он был назначен на должность приказчика Анадырского отрога, а потому Камчатка интересовала его прежде всего с точки зрения сборщика налогов. Сначала на Камчатку Атласовым был отправлен небольшой отряд во главе с казаком Лукой Морозко. Казаки дошли только до реки Тигиль, а затем вернулись обратно.