С самого начала организация самоопределялась как социалистическая. При этом имелась в виду только социализация общества, в котором, в полном соответствии концепции Гевары о «Новом Человеке», основной целью человеческой деятельности была помощь другим людям, а не получение прибылей. Это общество должно было быть сформировано в ходе исторического процесса, процесса борьбы. «Движение Национального Освобождения – Тупамарос» никогда не имело чётко определенной модели будущего общества. Предполагалось, что каждый отдельный народ со своей историей и своей самобытностью самостоятельно должен был избрать для себя формы необходимого социального развития.
Конгресс закончился в январе 1966 года. Согласно его решению, учреждённая организация MLN-T должна была взять на себя организацию процесса социально-политической борьбы, которая, в свою очередь, приведёт к национальному освобождению от империализма. Ибо кажется невозможным, чтобы народ решал свою судьбу, не разорвав железных пут зависимости.
Был также решён и национальный и политический вопросы. В своей борьбе MLN-T должно было соединить все возможные силы, даже те, которые не признавали необходимости глубоких социальных изменений, но которые готовы были встать против Империализма, будучи также его жертвами.
Позиция по данным вопросам была принята в штыки теми, кто поддерживал Коммунистическую Партию, стратегия которой определялась противостоянием Востока против Запада и включала в себя отрицание «прогрессивности» некоторых слоёв общества или некоторых политических течений.
Итак, MNL-T приступила к первому этапу своей борьбы – к формированию необходимых материально-технических баз.
22 декабря 1966 года в ходе операции самофинансирования произошло столкновение боевиков организации с полицией, в результате которого погиб один товарищ.
Начались задержания друзей этого товарища, среди которых, логически, были и члены MLN-T. Руководство «Тупамарос» решило, что в целях безопасности некоторые ребята и девушки должны уйти в подполье.
В течение нескольких дней на нелегальное положение перешли 22 человека.
Однако полиция не прекратила своих розысков «политических бандитов»: происходили обыски в представительствах политических партий и помещениях, использующихся народным движением. В одном из таких убежищ агентам удалось обнаружить скрывшегося товарища, который в ходе начавшейся перестрелки погиб.
Вся инфраструктура организации была срочно демонтирована. Из столь трудного положения можно было выйти лишь за счёт солидарности народа, который, кстати, в тот момент совершенно не знал, что собою представляет организация, только сейчас вышедшая на общественную сцену.
Хотя ранее проводились небольшие операции с использованием имени «Тупамарос», но в глазах общественности MLN-T по-прежнему оставалась лишь группой «политических бандитов», а не структурированной военно-политической организацией.
Парадоксально, но лишь после несчастий 22 декабря общественность Уругвая узнала об истинной деятельности данной формации.
Сделав необходимые выводы, руководство приняло решение медленно наращивать свои силы, внимательно присматриваться к каждому кандидату на вхождение в организацию и жёстко следить за дисциплиной подпольного функционирования, правила которого были крайне строгими.
Декабрьское происшествие заставило кардинально поменять базовые установки. Была признана необходимость политической работы с массами как единственного способа продолжить существование организации. Первой задачей, требовавшей немедленного решения, стало создание новой минимальной инфраструктуры и развёртывание политической работы, которая изначально была начата неправильно, с помощью помещений и средств, предоставленных солидарными с организацией людьми. Началось строительство небольших домиков-шалашей в курортной зоне; там, где было меньше трудностей в приобретении земли. Они позволяли проживать здесь подпольщикам и при этом не обращать на себя особого внимания окружающих. Инфраструктура медленно, но верно, развивалась, численность также медленно и упорно росла.
Была создана новая техническая база в зоне Пахас Бланкас, ставшая позже известной под именем «Маркеталия», – в честь свободной крестьянской республики, организованной в начале 60-х годов колумбийскими повстанцами. Позже была основана другая база недалеко от города Пандо.
В тот момент, когда создавалась эта инфраструктура, организация на время отошла от активных действий. Всеобщие выборы выиграл генерал Хестидо – человек с незапятнанной репутацией, на которого возлагали свои надежды многие люди. Необходимо было выждать, пока генерал похоронит все чаяния народа. Ожидание не было долгим, поскольку вскоре генерал умер и его заменил вице-президент Пачеко Ареко. Пачеко Апеко, сторонник сильной руки, начал действовать особо жёстко. Его правление происходило с постоянными обращениями к чрезвычайным мерам безопасности, особенно к статье об «Осадном положении» Государства.