Грумбах родился в 1503 г., происходил из старого франконского дворянского рода, имевшего ленные владения в округе Вюрцбурга. Вассалами вюрцбургских епископов были предки Вильгельма и он сам. Довольно быстро Вильгельм поднялся по ступеням княжеской службы, став гофмаршалом епископа Конрада фон Бибры. Однако после того как в 1544 г. наследником Конрада стал злейший враг Грумбаха Мельхиор Цобель, отношения расстроились и в конце концов переросли в открытый конфликт, имевший поводом старый спор вокруг обладания Грамшатцским лесом, который Грумбах считал своей собственностью. Будучи даровитым организатором, Грумбах пытался связать свои интересы со смутами в самой Империи накануне заключения Аугсбургского мира. Озабоченный поисками союзников, он нашел таковых сперва в лице мятежного маркграфа Альбрехта Алкивиада Бранденбург-Кульмбахского, а после его опалы в 1553 г. — в молодом наследнике эрнестинских земель Иоганне Фридрихе II, вероятно, внушив ему мысль о возможном пересмотре итогов династического раздела 1547 г. Кульминации противостояние достигло в 1558 г., когда, правда, не без прямого указа, но с молчаливого одобрения Грумбаха его сообщники убили епископа Цобеля. Следствием этого стало наложение имперской опалы на мятежного рыцаря (1563). Попытки Грумбаха создать широкий альянс из протестантских князей, включая Пфальц и Саксонию, и имперского рыцарства Франконии и Швабии рухнули из-за явного нежелания рыцарства портить отношения с короной и боязни князей восстановить дворянский произвол по соседству с собственными владениями. Весьма деятельная дипломатия Грумбаха в сопредельных регионах, где главным проводником его интересов был выходец из Оденвальда Альфред фон Розенберг, не принесла ощутимых плодов. Потеряв всякую надежду на поддержку своего дела, Грумбах и Иоганн Фридрих оказались изолированы в Тюрингии и были заперты в стенах Готы, со взятием которой в 1567 г. войсками имперского экзекутора курфюрста Августа I мятеж был окончательно подавлен. Иоганн Фридрих поплатился пожизненным заключением в Вене, Грумбах же был приговорен имперским трибуналом к четвертованию. Прекрасное исследование его выступления именно под углом зрения общей имперской и дворянской проблематики середины XVI в. выполнил Ф. Пресс: Press, AAR. S. 383–419.