В августе 1933 г. Вальтер предложил командованию ВМФ проект скоростной подлодки. Однако командование флота решило не рисковать с новым типом двигателя и приняло решение испытать только новое топливо, для чего Вальтеру было предложено переработать стандартный проект дизельной подводной лодки. Поскольку работа над газовой турбиной была далеко не закончена, проект предусматривал установку двух дизельных моторов, выхлопные газы которых приводили в действие кислородную установку по разложению перекиси водорода. Это должно было обеспечивать высокую мощность силовой установки под водой.
Подлодка этого проекта имела следующие показатели: подводное водоизмещение 300 м^3 , обтекаемая рыбообразная форма корпуса подлодки, длина 32 м, выдвигаемая рубка для движения под водой (при этом вся верхняя палуба лодки оставалась под водой); максимальная скорость 24 узла при мощности силовой установки 4800 л.с. При движении под водой с полной нагрузкой дизелей, работающих по замкнутому циклу и притоке кислорода из установки Вальтера, моторы должны были развивать мощность 7500 л.с. и проектная скорость составляла 30 узлов. Особенностью подводного плавания было создание высокого внутреннего давления в отсеках. Дальность малой подлодки составляла 2500 морских миль при скорости 15 узлов, из них 20% маршрута предусматривалась под водой.
После изучения проект а Вальтер получил в конце 1933 г. заказ на постройку одной скоростной подлодки водоизмещением 300-400 т, с подводной скоростью 24 узла, дальностью в надводном положении 2000 морских миль при маршевой скорости 15 узлов и дальности в подводном положении 400-500 миль.
При опытах по разложению перекиси водорода в лабораториях Мюнхена оказалось, что значительный нагрев приводит к образованию водяных паров и высокому давлению. И то, и другое было непригодно для дизельных моторов, но хорошо подходило для турбины. Поэтому в 1934 г. Вальтер предлагает проект подлодки с газотурбинным двигателем. Предусматривалось, что в результате разложения перекиси водорода образуется кислород и перегретый (до 930°С) пар. Это давало возможность использовать полученную смесь для воспламенения нефтяного топлива в газовой турбине. В результате получалась двигательная установка, вес которой был несопоставимо меньше веса дизелей. Кроме того, ей не нужен был для работы приток кислорода. Согласно новому проекту подлодка имела следующие данные:
Водоизмещение в надводном положении 423 м^3
Водоизмещение в подводном положении 459 м^3
Длина 42.5 м
Максимальная ширина 3.9 м
Максимальная мощность главного двигателя в подводном положении 3200/3450 л.с. в надводном положении 10400/11200 л.с.
Дальность плавания: в надводном положении 2000 миль при скорост и 12,5 узла под водой 360 миль при скорости 20 узлов или 91 миля при скорости 28 узлов
Вооружение: 2 носовых торпедных аппарата (2-4 торпеды)
В этом проекте предусматривалась также выдвижная воздушная шахта для движения лодки в полупогруженном состоянии, которая была выполнена вместе с маленькой наблюдательной рубкой. И то, и другое должны были обеспечить лодке максимальную скорость при поступлении воздуха извне и свести к минимуму её след на воде.
Запас 11202 составлял 88 т и размещался в цистерне в нижней части прочного корпуса (поперечного 8-образного сечения). Эго было сделано для необходимого весового выравнивания. Позже был выбран другой вариант (и эго оказалось весьма предусмотрительной мерой на будущее) – перекись стали размещать в пластмассовых емкостях в легком корпусе подлодки.
15 марта 1934 г. Вальтер предложил этот новый проект старшему советнику Брандесу и советнику Бёкингу из конструкторского отдела. Там подлодка получила шифр: тип V (Versuchsanlage/Опытная установка). 10 апреля того же года начальник управления ВМФ поручил Вальтеру разработать для «Германия-Верфт» предложения по опытной пост ройке, передать технологию работы парогазотурбинной установки (воспламенение, горение, управление циркуляцией газа с вентиляторами и приборами генерации кислорода) и самому предложить установку для абсорбции угольной кислоты.
В 1935 г. Вальтер переехал в Киль и I июля открыл по адресу Нимансвег 117 «Инженерное бюро Гельмута Вальтера ГмбХ» , приступившее к разработке технической документации для боевых торпед и газовых турбин для подводных лодок, работающих на перекиси водорода. Вальтеру передали недостроенный газовый завод, на котором оборудуется испытательный стенд для монтажа первой турбины мощностью 4000 л.с. Позже его фирма «Гельмут Вальтер КГ» получила обширные площади под производственную базу вблизи Киля в районе Таненнберга, ставшую в 1939-1941 гг. центром по производству и испытанию двигателей Вальтера для авиации и флота. Здесь трудилось более 1000 сотрудников.