Все посты, занимаемые всадниками выше младших офицерских званий, делились на 4 класса в зависимости от получаемого жалованья: sexagenarii, получавшие 60 000 сестерций в год, и centenarii, ducenarii и trecenarii, получавшие соответственно 100 000, 200 000 и 300 000 сестерций. Существовала определенная иерархия: для перехода от ступени к ступени требовалось пройти через несколько постов, поэтому всадникам, в отличие от сенаторов занимавшим руководящие посты в империи только в определенный промежуток времени, предоставлялась возможность непрерывной службы и перехода с одного поста на другой. В первое тысячелетие существования империи государственных постов почти не было, но к середине второго века н. э. их уже было 110 (не включая младшие военные должности), а при Севере — 175 должностей. Со времени Галлцена высшие офицерские должности в армии также занимали всадники.
Высокопоставленные чиновники, гражданские и военные, имели свой штат служащих, клерков, счетоводов и ординарцев. Те, которые служили правителям провинций и военным офицерам, являлись техническими солдатами, временно откомандированными от своих полков. Но получалось, что солдаты, однажды поступив на службу к правителям, так и служили у них до конца карьеры. Служащие, которые работали у прокураторов и в центральных министерствах, в министерстве финансов и секретариатах, были императорскими рабами или вольноотпущенными. Служебное положение являлось наследственным, так как сыновья императорских рабов (которые редко отпускались на волю до 30 лет, тоже были рабами, пока их., в свою очередь, не отпускали на волю после рождения нескольких сыновей-рабов. Императорские рабы получали зарплату и считались свободными жителями, имеющими право жениться на свободных гражданках.
Римская армия со времен Августа была профессиоцаль-ной, постоянно действующей армией. Мужчины уходили на службу в 18 лет и служили 25 лет, после чего получали, — если были легионерами, земельные наделы, либо существенные денежные премии. Рекрутство обычно было добровольным, но в случае кризисов могла применяться обязательная воинская повинность. Помимо преторианских и городских когорт, которые занимали привилегированное положение, получали более высокую плату, а срок службы в них был короче, армия состояла из легионов римских граждан, когорт и alae, набиравшихся из числа жителей провинций. Легионы состояли из 6000 человек, в основном пехоты с небольшим количеством кавалерии. Численность когорты (пехота) и alae (конница) составляла обычно 500 человек, некоторые — 1000. Все эти полки были постояннодействующими: некоторые из них могли быть уничтожены врагами, другие — распущены по причине поднятия мятежа, но большинство из них сохранили свою структуру на протяжении четырех веков, а некоторые до VI в. н. э.
Военная мощь римской армии увеличилась с 25 легионов при Августе до 32 при Септимии Севере. Количество дополнительных войсковых частей еще труднее подсчитать, но, возможно, они составляли 50% всей военной мощи. В начале III столетия армия состояла из 300 тысяч человек. Почти все эти силы были расположены вдоль северных и восточных границ. По одному легиону находилось в Испании, Италии, Африке, Египте, Аравии, два — в Палестине. Восемь легионов охраняли восточную границу от Черного моря до середины Евфрата. Четыре гарнизона находились на Рейне, а остальные четырнадцать располагались вдоль самой опасной дунайской границы. Все военные соединения занимали постоянную позицию, обычно в укрепленных лагерях. Когда требовалась особая концентрация войск в каком-либо населенном пункте, легионы посылали туда свои полки, а на их место временно заступали дополнительные войска.
Воины дополнительных когорт и alae получали более низкую зарплату, чем легионеры, но, не считая этого, различие между ними было скорее формальным, чем действительным, и со временем все больше стиралось. С давних времен рекруты из провинций принимались в легион и неофициально считались римскими жителями, получали римские имена. Рекрутство принимало все более локальные масштабы и становилось наследственным. Официально солдатам не разрешалось жениться во время прохождения службы, но они почти всегда нарушали это правило, и их сыновья, имевшие провинциальный статус, так как матери их были провинциалками, могли получить гражданство, вступив в армию.
В дополнительных военных частях обычно служили местные жители. Когорта испанцев, например, стоявшая в Сирии, пополнялись за счет сирийских рекрутов. Дополнительные части принимали римских жителей с детьми после их выхода в отставку, и, так как сыновья часто служили в тех полках, в которых служили отцы, многие из них получали римское гражданство.
Это различие было окончательно уничтожено в 212 году н. э., когда все жители империи получили римское гражданство.