В 27 году до н. э. Август для вида восстановил республиканскую конституцию, но этот шаг был лишь политическим маневром с целью удовлетворить республиканские настроения римской сенаторской аристократии и просвещенных классов Италии. Теоретически сенат и народ наделяли императора частичными диктаторскими полномочиями, но на деле, благодаря этим полномочиям, император становился абсолютным монархом. Он был главнокомандующим всех римских армий, правил через своих ставленников большей частью провинций, занимавших три четверти территории империи. Он, кроме того, держал под контролем десятки других провинций, которые по старинке все еще управлялись ежегодно избираемыми проконсулами. С юридической точки зрения он был высшим апелляционным судьей империи и практически главным законодателем.
Прямо или косвенно он контролировал все денежные дела империи.
Проблема, которая так никогда и не была разумно решена, связана с наследием принципата. В строгом соответствии с конституцией сенат и народ путем голосования наделял избранных полномочиями, составлявшими в конечном итоге принципат, на всю жизнь, и со смертью каждого императора принципат переставал действовать. Народ, конечно, всегда играл не более чем формальную роль в выборе императора, а сенат с самых ранних времен начала подавлять армия. Клавдий (41–54 г. н. э.) был провозглашен императором сначала преторианской гвардией, и сенату пришлось подтвердить этот выбор. С тех пор выражение воли армии стало неотъемлемой частью церемонии наследования трона, хотя это не всегда играло решающую роль.
В процессе наследования трона большую роль играли общественные настроения и настроения в армии. Сенаторы, с другой стороны, относились неблагосклонно к таким принципам передачи власти. Они чувствовали что-то недостойное в том, что империя должна передаваться от отца к сыну- подобно частному поместью. В соответствии с философскими принципами, императором должен был быть лучший человек государства, под которым они имели в виду ведущего и старшего сенатора. Сыновья императоров, рожденные й взращенные в пурпуре, очень часто оказывались непригодными для управления империей и всегда были склонны неуважительно относиться к совету сенаторов.
В действительности в течение первого века своего существования империя управлялась потомками (почти все они были утверждены) Августа. Некоторые из императоров совершенно не подходили для своей должности, но по крайней мере преданность армии династии Цезаря позволяла сохранять политическую стабильность. Проблема чисто механической передачи императорских полномочий осмотрительными имцераторами решалась таким образом, чтобы сенат и народ наделили избранных ими наследников необходимой властью еще при жизни самого императора.
С падением Нерона стала очевидной несостоятельность такой системы. В живых не осталось ни одного из членов династии Цезаря, и в армии не было ни одного человека, которому бы она безраздельно доверяла. В результате соперничавшие претенденты на трон, большей частью командиры првицциальных военных частей, подняли свои войска с целью своего выдвижения. Так началась гражданская война. После года правления четырех императоров (69 г. н. а.) Веспасиан, победитель в этой борьбе, основал свою династию. Его династия оборвалась с убийством младшего сына Домициана в 96 г. н. э., но сенат (в сообществе с заговорщиками) избрал нового императора, Нерву. Нерва ввел в действие новую систему, которая удовлетворила как сенат, так и армию. Он и три последующих императора выбирали своих наследников из числа сенаторов и провозглашали их своими сыновьями. Сенат получил веру в то, что у власти находится лучший человек, а армия принимала эту фальсификацию наследственной передачи трона. Подобный компромисс был возможен только в том случае, если у императора не будет сына, но у Марка Аврелия (161–180 г. н. э.) был один сын, Коммод.
После его убийства в 192 году начался новый виток гражданской войны между претендентами на трон, который продолжался до тех пор, пока Септимий Север не основал другую династию, просуществовавшую до 238 года. После этого времени ни одной династии не удалось прочно укрепиться, и строгий порядок наследования так и не был установлен. До прихода к власти Диоклетиана в 284 г. империю сотрясали бесконечные гражданские войны и военные перевороты. За это время сменилось более 20 законных императоров, провозглашенных сенатом, а многочисленные узурпаторы правили, кто дольше, кто короче частями империи..