На поле боя у Базовки остались более 40 трупов немецких солдат и офицеров, несколько немецких солдат попали в плен. Советскими войсками были взяты богатые трофеи: немецкая штабная машина с боевыми документами, несколько мотоциклов, стрелковое вооружение, минометы. Трофеи были погружены на танк и грузовики и отправлены в Серпухов командованию 49-й армии. Лавриненко вывел эту автоколонну к серпуховскому Горкому на Советскую улицу и отправился догонять свою бригаду в Кубинку. После сбора трофеев пеший отряд 49-й армии был ночью около 20.30 выведен партизанами обратно в Высокиничи.
П.А. Фирсов, оставаясь в Высокиничах, вечером 19 октября организовал боевое охранение силами партизан в районе переправы через Протву у с. Бор. После возвращения отряда 49-й армии в Высокиничи, на место только что отгремевших боев у Алтухово и Базовки были посланы двое партизан для уничтожения двух подбитых, но до конца не уничтоженных грузовиков противника, а также для сбора документов десяти поверженных у Алтухово солдат врага, что и было выполнено.
20–21 октября 1941 г
20 октября немецко-фашистские войска выбили войска 1312 сп 17 сд и 49-го батальона охраны с позиций у д. Черная Грязь, вся войсковая группа полковника П.С. Козлова отошла на Тарутино. К вечеру 20 октября завершили переправу через Протву войска группы полковника А.Ф. Наумова и также отошли на Тарутино. При отходе войска 43-й армии вели бои с прорвавшимся на левый берег Протвы врагом. Отрезанный от штаба полковника П.С. Козлова мотобатальон 148 тбр, оставался на позициях в Высокиничах.
Бой серпуховского отряда Брилева и Фирсова у Базовки отсрочил атаку немецко-фашистских войск на Высокиничи, поэтому Высокиничи были 20 октября последним населенным пунктом, который оставался в руках войск 43-й армии.
Командование 49-й армии в полной мере воспользовалось выигранным временем. 19 октября в Высокиничи из Серпухова был направлен свежий 3-й батальон 1113 сп 330 сд. Он прибыл на смену мотобатальону 148 тбр
20 октября в 16.00. Батальон из состава 148 тбр отошел из Высокиничей в район Стремилово и Лопасни. Всю группировку войск Красной армии в Высокиничах с 19 октября возглавлял комбриг П.А. Фирсов.
20 октября во второй половине дня 17 пд вермахта подвела к Высокиничам с юга пехоту и артиллерию, в том числе самоходные орудия Sturmstug на базе танков T-III. Западнее Высокиничей накапливался пехотный полк 34 пд вермахта также со штурмовыми орудиями. Немецкие войска готовились штурмовать Высокиничи.
К вечеру 20 октября военные корреспонденты газеты «Правда» Л. Митницкий и М. Сиволобов взяли интервью у представителей командования 49-й армии в Серпухове о сражении серпуховского отряда у Высокиничей.
21 октября с утра статья о бое вышла в «Правде». История о бое заинтересовала и других корреспондентов «Правды» и газеты «Известия». В этот день корреспонденты начали поиск участников боя. Газетные статьи о бое с участием Лавриненко выходили с 21 по 29 октября 1941 г. почти ежедневно. Газета «Правда», «Известия», «Коммунист» сводки Совинформбюро, повсюду мелькали имена Фирсова, Брилева и Лавриненко. Так к участникам боя пришла известность.
21 октября в 11.30 начался артиллерийский обстрел позиций 330 сд в Высокиничах. Через час началось наступление на Высокиничи немецко-фашистских войск силами двух пехотных дивизий из состава 17 и 34 пд вермахта при поддержке штурмовых орудий Sturmstug. Атака на Высокиничи шла сразу с двух сторон — с юга и с запада. Около 13 часов Высокиничи были захвачены противником. Войска П.А. Фирсова отошли в лесной массив к северу и к д. Верхняя Вязовня, понеся потери до 50 % личного состава убитыми, ранеными и пропавшими без вести. У Вязовни советские войска вновь заняли оборону, получили подкрепление и приготовились к обороне дороги Высокиничи — Серпухов.
С 21 по 24 октября 1941 г. отряд П.А. Фирсова и подкрепление из состава 330 и 194 сд продолжали вести бои под его руководством в районе д. Вязовня, сдерживая продвижение противника на Серпухов по шоссе Высокиничи-Серпухов. 24 октября П.А. Фирсов принял командование над 194 сд в Новых Кузьминках под Серпуховом, а его отряд влился в состав 194 сд. 25 октября 1941 г. П.А. Фирсов официально приказом по кадрам 49-й армии сложил с себя обязанности начальника гарнизона Серпухова.
Действия войск по защите Высокиничей, в том числе бои 19 октября 1941 г. у Алтухово и Базовки, были образцом активной обороны Красной армии, сочетавшей позиционную оборону и контратаки. В целом, удачных наступательных боевых действий на Западном фронте в период 18–21 октября 1941 г. было немного. Напротив, в эти дни шел массовый отход советских войск. В этой ситуации любая успешная контратака Красной армии, даже небольшая, была заметным событием. Вот почему результатами боя у Базовки почти сразу заинтересовались военные корреспонденты центральных средств массовой информации страны. Статьи о бое отряда П.А. Фирсова, Н.Г. Брилева и Д.Ф. Лавриненко через несколько дней появились в газетах «Известия», «Правда» и в сводках «Совинформбюро».