Через полтора месяца после Невской битвы объединенные силы Тевтонского ордена, датского короля, дерптского епископа и служившего немцам русского князя Ярослава Владимировича неожиданным ударом захватили пограничную псковскую крепость Изборск. Псковское войско, выступившее на защиту Изборска, было разбито. В неравном бою пал и княжеский воевода Гаврила Гориславич. Крестоносцы приступили к осаде Пскова. Немецкое войско
В Новгороде тем временем сложилась достаточно сложная обстановка. Александр Невский зимой 1240 г. с семьей и двором уехал к отцу в Переяславль «роспревъся с новгородци»
[144]. Причины ссоры неизвестны. Конфликт мог произойти из-за недовольства новгородцев тем, что Александр никак не воспрепятствовал захвату немцами Пскова [145]. Возможно, напротив, новгородское боярство из корыстных интересов отказалось оказать князю поддержку и финансовую помощь в организации похода против крестоносцев [146]. Отъездом Александра Невского сразу же воспользовались немцы. Зимой 1240–1241 гс они захватили чудские и водские владения Новгорода. В Копорском погосте немцы построили крепость. Мало того,Новгородское вече отправило послов к Ярославу Всеволодовичу. Он отпустил княжить в Новгород своего сына Андрея. Но Андрей Ярославич не отличался полководческими способностями. Нападения немцев на новгородские земли продолжались. Мало того, к ним прибавились нападения эстов и литовцев. Тогда новгородцы, собравшись на вече и «сдумавше», послали к Ярославу Всеволодовичу епископа «с мужи» просить к себе Александра Ярославича. Послы жаловались, что
В начале 1242 г. Александр Невский получил военную помощь от отца. Ярослав Всеволодович прислал сыну владимиро-суздальские, или как их тогда называли «низовые», полки под командованием князя Андрея. Объединив силы, князья вторглись в Чудскую землю. Перекрыв все пути, по которым на помощь Пскову могли прийти немцы из Прибалтики, Александр неожиданным ударом с запада захватил Псков. После освобождения Пскова Александр Ярославич повел свое войско в землю эстов.