Историкам было достаточно трудно реконструировать ход Грюнвальдской битвы, хотя сохранилось немало описаний отдельных её эпизодов. Всё же к настоящему времени удалось это сделать. Самый достоверный и полный документ среди всех известных — рукопись на латыни под названием «Хроника конфликта Владислава, короля Польского, с крестоносцами в год Христов 1410»*. Опубликованы и другие источники, обнаруженные в течение последних 35 лет.
/* Перевод этой хроники на русский язык, с комментариями, в 2009 году опубликовал Р. Гагуа, историк из Полесского государственного университета в Пинске./
К сожалению, несмотря на это, большинство авторов продолжает опираться на «Хронику» польского монаха Яна Длугоша, оболгавшего предков белорусов «по полной программе». Этот католический фанатик существенно исказил подлинную картину битвы, чтобы безоговорочно отдать все лавры полякам и польскому королю!
Приведённое ниже описание сражения значительно отличается от текста Длугоша, а также от картины, нарисованной Г. Сенкевичем в романе «Крестоносцы».
До битвы великий магистр Ульрих фон Юнгинген сумел закрыть войскам союзников путь к Мариенбургу, точно определил место встречи, заранее подготовил позицию. Он надеялся, что поляки и литвины первыми пойдут в атаку, а их ожидали замаскированные «волчьи ямы» и артиллерия (примерно 20 бомбард).
Однако, хотя солнце уже поднялось высоко, союзники стояли на месте. Бездействие продолжалось три часа. Крестоносцы не наступали потому, что хотели сохранить позиционное преимущество и навести конницу противника на «волчьи ямы». Союзное войско ожидало команды короля, который неизвестно почему тянул время, долго молился и, как пишет Длугош, всё время плакал.
Окончив молиться и утерев слёзы, король неторопливо надел доспехи, сел на коня, потом взъехал на холм, осмотрелся… Затем спустился к его подножию, где начал посвящать в рыцари несколько сотен молодых воинов. Сказав им речь, Ягайло уже надевал шлем, когда ему сообщили, что прибыли два герольда от Ордена. У одного на груди был знак Священной Римской империи (чёрный орёл на золотом поле), у другого — герб князей Штетинских (красный гриф на белом поле). Герольды принесли два обнаженных меча — от великого магистра королю, от великого маршала Валленрода — великому князю, и передали вызов на битву.
Этот вызов имел целью побудить союзников первыми пойти в наступление. Орденское войско устало ждать на солнцепеке наступления врага, поскольку жаркое июльское солнце раскаляло доспехи.
Витовт находился во второй линии своих хоругвей, Ягайло вернулся на холм позади середины фронта польских войск. Расстояние между ним и Витовтом составляло полтора километра. О появлении герольдов с мечами Витовт не узнал. Ровно в полдень тевтонцы произвели два залпа из бомбард. Ядра не долетели до литвинов, но сражение началось. При этом правый (литовский) фланг вступил в бой на полтора — два часа раньше левого.
Так и не дождавшись приказа Ягайлы, Витовт сразу после залпов бомбард послал в наступление лёгкую татарскую конницу, находившуюся на его правом фланге. Вслед за татарами двинулась первая линия литвинов, тоже состоявшая из конных воинов, но в тяжёлых доспехах (в ВКЛ их называли вершниками).
Некоторые татарские всадники из первых рядов провалились в ловушки, где погибли или получили ранения, ибо в «волчьих ямах» были вбиты заострённые колья. Но благодаря рассыпному строю и своей ловкости большинство конников миновало ловушки. Они смяли заслон пехоты, прикрывавший бомбарды, вырубили находившихся здесь пушкарей и кнехтов.
Вершники ВКЛ атаковали хоругви великого маршала Фридриха фон Валленрода. Вследствие высокой плотности войск на относительно небольшом поле было так тесно, что «кони тёрлись боками». Вклиниться в боевые порядки крестоносцев, закованных в доспехи, удавалось только сбросив противника с коня. С этой целью татары применяли арканы, вершники — копья с крючьями.
Однако строй рыцарской конницы не дрогнул, потери латников оказались минимальными. Примерно через час после начала боя маршал Валленрод приказал своим хоругвям идти в контратаку. Чтобы избежать разгрома под натиском бронированного кулака, татары и вершники первой линии применили испытанный приём — притворное бегство. Они оторвались от противника в направлении северо-восточнее деревни Танненберг.
Это был излюблённый манёвр у татар. Тактику достижения победы посредством отступления с последующей контратакой они часто использовали, и она почти всегда приносила им успех. Враг, поверив в победу, рассыпался в погоне за беглецами и вдруг натыкался на засаду или на полевые укрепления. А беглецы оказывались собранными в боевые порядки и с новой силой атаковали врага. Воеводы Витовта, и сам он, тоже были хорошо знакомы с такой тактикой.
Однако польские и российские авторы упорно твердят о паническом бегстве. Это нетрудно понять: как поляки, так и русские лезут из кожи вон, чтобы доказать полное превосходство их предков всегда, везде и во всём.