Как уже сказано, сражение происходило с 12 до 18 часов. Ещё два часа до заката солнца (по местному времени солнце заходит 15 июля в 19 часов 51 минуту) продолжалась погоня за беглецами. Всю ночь с 15 на 16 июля войска возвращались из погони, вели пленных, везли захваченные хоругви и добычу — лошадей, оружие, доспехи. В плен попали оба поморских князя, сражавшихся на стороне крестоносцев, а также многие рыцари-гости. Обоз орденского войска был полностью разграблен победителями. Многие воины обогатились, сняв с убитых или с пленных дорогие доспехи и мечи. Бочки с трофейным вином Витовт приказал вылить на землю, чтобы не допустить повального пьянства в войсках победителей.
Несмотря на то, что силы союзников численно превосходили орденское войско, победа досталась с великим трудом и ценой больших потерь. Это не удивительно: Тевтонский орден был самой мощной военной машиной в мире. Удивительно другое: литвины и поляки вдребезги размолотили этот страшный механизм.
Победу обеспечило сочетание целого ряда факторов, среди которых невозможно выделить один «решающий». Вот эти факторы:
— ложное отступление правого крыла войска ВКЛ (татар и литвинов), вследствие чего 4 хоругви увязли в болотистой пойме реки Марша и в бою за вагенбург. По меньшей мере две хоругви были вырублены.
— создание, по приказу Витовта, этого лагеря, позволившего остановить наступление хоругвей Валленрода;
— стойкое сопротивление четырёх хоругвей князя Лугвена (Симеона) Ольгердовича, прикрывших польское войско от удара крестоносцев ему во фланг;
— Численное преимущество союзного войска над противником (примерно на 5 тысяч человек), давшее союзникам возможность создать тактические резервы, позволившие затыкать дыры в боевых порядках;
— хорошее управление войсками на поле боя Витовтом и Зындрамом. Вовремя ввели в бой резервы, своевременно меняли направления ударов, создали «котёл», в котором перемолотили резерв Ордена.
— Ложный сигнал, поданный кульмским знаменосцем. Попросту говоря — предательство в рядах противника (несомненно, заранее оплаченное). Хоругви перемещались по полю боя, и время от времени воины смотрели — где их знамя? И вдруг оно стало смещаться в тыл. В бою рассуждать некогда — значит так надо. Вот рыцари двух хоругвей и двинулись за ним. Вслед ещё пара орденских хоругвей повернула. Возникла сумятица.
— Мужество и стойкость воинов союзных армий: литвинов и поляков, русинов и татар, чехов, молдаван и армян. Все они сражались героически.
Ян Длугош в своей «Хронике» (через 80 лет после битвы) указал потери ордена в 50 тысяч убитых и 40 тысяч пленных, что чрезвычайно далеко от правды. Войска обеих сторон, вместе с обозниками и слугами, насчитывали, скорее всего, менее 60 тысяч.
Историк Стефан Кучинский утверждал в серии своих публикаций 1960–1980 годов, что со стороны Ордена погибло около 18 тысяч человек, ещё 14 тысяч попали в плен. Потери союзников убитыми были на 2–3 тысячи человек меньше. Нынешние историки полагают, что орденское войско потеряло убитыми максимум 13 тысяч человек, пленными — до 12 тысяч. Это рыцари, «гербовые дворяне», солдаты, слуги и обозники вместе взятые. До Мариенбурга добралось немногим более тысячи воинов.
Днём 16 июля были найдены тела верховного магистра и других «гроссбегитеров». По приказу короля их отправили в Мариенбург, где 19 июля погребли в замке, в часовне Св. Анны. Остальных убитых, своих и чужих, похоронили на месте.
Хоругви ВКЛ потеряли убитыми и умершими от ран около 10 тысяч, поляки не менее 8 тысяч, татарские, чешско-моравские, молдавские и армянские отряды — до 2 тысяч человек. Многие раненые воины, не дождавшись помощи, умерли ночью под холодным дождём.
Пропагандисты с востока трезвонят, что решающую роль в битве сыграли «железные русские полки» из Смоленска.
На самом деле такой полк у князя Лугвена был один. Три остальных — из Мстиславля, Орши и Новгорода Великого. Вот это российские авторы называют «тремя смоленскими полками». Кстати говоря, в дореволюционной энциклопедии Брокгауза и Ефрона сказано, что под Грюнвальдом были «белорусские хоругви из Смоленска»!
Надо добавить, что в то время бывшее Смоленское княжество являлось воеводством в составе ВКЛ. И раньше, и позже (до 1514 г.) оно не имело ни малейшего отношения к Московии. А Новгород был тогда самостоятельным государством, московский деспот Иван III захватил его только в 1474 году — через 64 года после Грюнвальда!
Чтобы показать истинную роль наших предков в битве при Грюнвальде, достаточно перечислить те хоругви, которые принимали участие в битве.
С территории современной Беларуси 24: Брестская, Быховская, Волковысская, Витебская, Гродненская, Дрогичинская, Друцкая, Заславская, Кобринская, Кричевская, Кревская, Лидская, Лукомльская, Могилёвская, Минская, Мстиславская, Оршанская, Ошмянская, Несвижская, Новогрудская, Пинская, Полоцкая, Слонимская, Слуцкая. Неужели они состояли из жемайтов или татар?!