Миссия Голикова прибыла в Лондон 8 июля 1941 года. За четыре дня нахождения в британской столице Голиков провел переговоры с министром иностранных дел А. Иденом и руководителем военного ведомства Г. Моргенсоном.
В ходе первой встречи с английским министром иностранных дел А. Иденом начальник советской военной миссии генерал-лейтенант Ф. Голиков заявил о решимости Советского Союза довести войну против фашистской Германии до полной победы. Он также подчеркнул большое значение помощи союзников в виде проведения совместных боевых действий на севере Европы и в Заполярье. В ходе переговоров с англичанами Голиков обращал их внимание на особую важность открытия второго фронта в Европе против Германии.
Иден и его заместитель Кадоган выслушали Голикова и предложили ему обсудить вопросы возможного англо-советского военного взаимодействия с начальниками штабов английских вооруженных сил. Английский министр иностранных дел не стал глубоко вникать в предложения Сталина. Видимо, в июле 1941 года, когда германские дивизии захватывали советские города и теснили войска Красной армии на всем протяжении советско-германского фронта, Иден, да и не только он, не верил в то, что Советский Союз сможет сдержать натиск гитлеровских дивизий, а уж тем более — добиться победы в войне.
Сдержанно принял Голикова и военный министр Англии Моргенсон. Уже после окончания Великой Отечественной войны, вспоминая встречу в британском военном ведомстве, Голиков писал: «…бросались в глаза политические антипатии и нежелание военного министра Англии видеть Красную армию своим боевым союзником».
Во время пребывания в Лондоне Голиков был принят начальником имперского Генерального штаба генералом Диллом, начальником штаба военно-воздушных сил вице-маршалом авиации Порталом и начальником штаба военно-морских сил адмиралом Паундом.
Переговоры Голикова с начальниками штабов английских вооруженных сил в целом завершились положительно. Обещание Черчилля об оказании Советскому Союзу помощи в войне против фашистской Германии начало обретать конкретные формы. Англичане обязались поставить Советскому Союзу 200 истребителей «Томагавк» из числа тех, которые были переданы англичанам американским правительством. 20 июля 1941 года британское адмиралтейство направило в Советский Союз минный заградитель «Адвенчур» с грузом глубинных бомб, магнитных мин, парашютов и других материалов. О других, ранее обещанных поставках, Голикову договориться не удалось. Дискуссии об открытии второго фронта тоже завершились безрезультатно. Тем не менее первые ступени в будущем скалистом бездорожье англо-советского сотрудничества были вырублены.
Покидая Лондон, Голиков не мог не попросить военного атташе генерал-майора Склярова продолжить обсуждение с англичанами главной проблемы — перспективы открытия второго фронта.
Завершив переговоры с представителями английского Министерства иностранных дел и начальниками штабов, Голиков доложил в Москву о проделанной работе. По указанию Сталина советская военная миссия направилась в США. Руководителем советской военной миссии в Англии был назначен 35-летний контр-адмирал Николай Михайлович Харламов. Он был профессиональным морским офицером, имел острый аналитический ум и обладал другими положительными качествами.
Переговоры Голикова в Вашингтоне с официальными американскими лицами начались в конце июля 1941 года. Несмотря на то, что президент США Ф. Рузвельт 24 июня 1941 года заявил о том, что США готовы предоставить помощь Советскому Союзу, Голиков увидел: в американской столице далеки от понимания трудностей Советского Союза в связи с нападением на него фашистской Германии. Более того, советский генерал понял, что американцы еще не определились со своей ролью в процессе создания антигитлеровской коалиции.
После первых же встреч с американцами в Вашингтоне Голиков понял, что они не заинтересованы в оказании помощи Советскому Союзу. В Вашингтоне не верили, что Красная армия сможет сдержать натиск наступавших фашистских войск, переломить обстановку на фронте и добиться победы. Прагматичные американцы, видимо, не хотели вкладывать свои деньги в бизнес, который, по их предположениям, не сулил им прибылей.
В Вашингтоне Голикова слушали, но не слышали. У всех на слуху были еще свежи циничные слова сенатора Гарри Трумэна, который заявил в июне 1941 года: «…если немцы будут брать верх, помогать русским. Если, напротив, одолевать станут русские, помогать немцам, и пусть они убивают друг друга, как можно больше…»
Кровожадный и циничный Трумэн был не одинок. Бывший президент США Гувер 29 июня 1941 года тоже заявил о том, что американцам не целесообразно проявлять спешку с вступлением в войну. Гувер считал, что «выгоднее подождать ее окончания, когда другие нации будут достаточно истощены, чтобы уступить военной, экономической и моральной мощи США».