«Судьба распорядилась так, что именно в Третьем Рейхе теория Иссерсона нашла практическое воплощение при планировании операций Вермахта. Гудериан, создавая немецкий вариант теории глубинных операций, скопировал многие положения советских теоретиков и, прежде всего, Иссерсона. Разумеется, без ссылки на исследование Георгия Самойловича», — утверждает публицист Семён Киперман. В 1940 г. Гудериан распорядился перевести на немецкий язык книгу Иссерсона «Новые формы борьбы». Примечательно, что нацистского военачальника совершенно не смущал о еврейское происхождение автора. В этом отношении показательна книга инспектора бронетанковых войск немецко-фашистской армии генерала Гудериана «Внимание, танки!», вышедшая в 1938 г., о которой маршал Захаров пишет: «Этот теоретик, не раз жестоко битый в годы ВОВ, считал танки единственным средством, способным прорвать оборону и развивать удар. Пехоту он относил к вспомогательным родам войск, которая могла «лишь закреплять успех». Гудериан отвергал тесное взаимодействие танков с пехотой, презрительно называл это «самоубийством». Столь же ничтожная роль отводилась артиллерии и наземным родам войск, которые должны были действовать в интересах танков. Признавалась лишь авиация как средство, способное прикрывать танки с воздуха и сокрушать резервы противника».
В своей статье «Концепция блицкрига…» акад. А.А. Кокошин пишет, что в течение нескольких до начала 2-й мировой войны лет в нацистской Германии планомерно осуществлялось создание танковых объединений с поэтапной отработкой вопросов управления всё большей массой танков, с поиском оптимального соотношения в танковых соединениях между собственно танковыми частями, с одной стороны, и мотопехотой, артиллерией, в том числе зенитной, частями обеспечения (в том числе танкоремонта), сапёрными частями — с другой. 12 октября 1934 г. была завершена разработка схемы первой танковой дивизии вермахта (учебной). Как писал Г. Гудериан, «объединение наших немногочисленных бронетанковых сил в крупные соединения — дивизии — и объединение этих дивизий в корпус должно было компенсировать недостаток в количественном отношении». Такие части в Германии, не создавались в отличие от других стран для непосредственной поддержки пехоты. Гудериан последовательно и исключительно настойчиво, с серьёзными расчётами, выступал против того, чтобы имевшиеся у Германии ограниченное число танков распределялось по пехотным дивизиям, на чём настаивали многие германские военачальники. И ему, подчас в острой борьбе со своими оппонентами, удалось добиться признания правоты своей позиции.
Но это не означает, что, по воззрениям германских военных, пехота не нуждалась в непосредственной поддержке танков. На практике этот вопрос неоднократно вставал в ходе 2-й мировой войны перед немецким командованием — особенно тогда, когда блицкриг в СССР не состоялся.
К 15 октября 1935 г. в Германии были сформированы три танковые дивизии — 1-я, 2-я, 3-я. Одновременно были созданы так называемые лёгкие дивизии (три дивизии по два мотопехотных полка, разведбат, артполк, танковый батальон и др. части). Были также сформированы четыре мотодивизии, представляющие собой обычные полностью моторизованные пехотные дивизии. Были сформированы 14-й армейский корпус, состоящий из мотодивизий, 15-й армейский корпус, состоящий из лёгких дивизий; три танковые дивизии вошли в состав 16-го армейского корпуса. Что принципиально важно — все три корпуса были сведены в одну созданную 4-ю группу, которую 1 апреля 1937 г. возглавил генерал В. фон Браухич (будущий главком сухопутных войск).