Кавалерия, скорее всего, продолжила бы прогрессировать по пути ударной линейной и во времена Ивана IV, склонного к наведению порядка, претерпела систематизацию, аналогичную той, что в Польше провел Стефан Баторий. То есть мы бы получили восточный аналог крылатых гусар.
Как бы изменилась пехота? Сложно сказать. Совершенно очевидно, что своим появлением стрельцы обязаны греческому духовенству, которое делилось своими впечатлениями и наблюдениями. И тут дело могло вполне повториться в том формате, в котором его провели Василий III с сыном (Иван IV). Однако если отбросить фактор Софьи, заменив оный на что-то более продуктивное, есть приличный шанс начала комплектования «полков солдатского строя» или чего-то аналогичного на век-полтора раньше. Что, безусловно, принесло бы куда больше пользы для Отечества, чем толпы стрельцов.
Но что сделано, то сделано. И я особо хочу подчеркнуть – сам Иван и его отец с дедом действовали в рамках своей парадигмы мышления и кругозора. Они хотели как лучше и честно старались этот вариант реализовать максимально полно и качественно. Другой вопрос, что ограничения, вызванные системно-идеологической самоизоляцией (православие) и случаем (Софья Палеолог – шерше ля фам), привели к катастрофе Ливонской войны и, как следствие, к острому экономическому и социально-политическому кризису последующих десятилетий (включая так называемое Смутное время, ставшее пиком наивысшего напряжения кризиса).