Йога дает равную возможность самовыражения как верующему, так и атеисту или агностику.
Великий Патанджали говорит:
Шаданга-йога – шестиступенчатая йога
В «Йога-сутрах» Патанджали йога описывается как система, состоящая из восьми ступеней. Однако в некоторых упанишадах йога представлена как состоящая из шести ступеней. В «Амританада Упанишаде» встречается следующая строфа:
В «Йогачудамани Упанишаде» шесть ступеней йоги перечисляются следующим образом:
Однако эти тексты также подчеркивают, что для достижения самадхи стадии яма и нияма (социальная и личная дисциплина) считаются необходимыми предпосылками, а также асаны, такие как Падмасана и Свастикасана. Поэтому, хотя речь идет о шестиступенчатой йоге, или шаданге, обе дополнительные стадии подразумеваются как часть предмета, и между аштанга- и шаданга-йогой нет значительной разницы.
Шаданга-йога предназначена для небольших групп, членов специальных школ и монастырей, обязанных придерживаться установленных в этих местах правил и поэтому не нуждающихся в особых предписаниях относительно ямы и ниямы. Патанджали вместе с тем излагает целую философскую систему для каждого в отдельности и не ограничивается какой-либо группой. Поэтому он приводит тщательно разработанные инструкции: какую следует вести жизнь и как достичь физического и душевного равновесия посредством определенных правил поведения, чтобы обрести духовное блаженство.
Согласно Патанджали, для достижения самореализации душа, интеллект, сознание и органы чувств должны действовать в унисон. Ищущему (the seeker) следует предпринять тройной поиск:
Прежде чем перейти к рассказу о восьми аспектах йоги, рассмотрим суть тройного поиска.
Тело – это храм души. Подобно тому как чистота храма вызывает чистые мысли, чистое тело ведет к чистому сознанию и является подходящим жилищем для Высшего Я.
В «Йогашика Упанишаде» значение чистоты тела обосновано следующим образом:
Тело дано нам Богом в качестве капитала, чтобы использовать его для самореализации. Подобно тому как расчетливый делец использует свой капитал, чтобы получить прибыль, точно так же тело следует постоянно и упорно тренировать посредством ямы, ниямы, асан и пранаямы. Необходимо следить за поддержанием абсолютного здоровья и стабильности организма. Первый шаг к самореализации заключается в содержании тела в чистоте и здоровье. В этом и заключается бахиранга садхана – стремление к внешней чистоте.