…Ход сражения с самого утра стал «изменять» расположение русских войск на поле Бородина. Коснулось это и правофланговой группировки Милорадовича. Сперва ему было приказано отрядить на помощь Багратиону 2-й пехотный корпус Багговута. Затем он и сам с 4-м пехотным корпусом перешел на усиление центра позиции Главной армии. Когда началась борьба за Курганную высоту, то в ней принял участие 2-й кавалерийский корпус генерала Ф.К. Корфа.
После смертельного ранения П.И. Багратиона по приказу главнокомандующего Милорадович оказался в самом центре позиции русских войск. В кутузовском донесении о состоявшейся битве при Бородине императору Александру I о событиях на исходе дня говорилось следующее:
«…Правой и левой фланги нашей армии сохраняли прежнюю позицию; войски, в центре находящиеся под командою генерала от инфантерии Милорадовича, заняли высоту близ кургана (Батареи Раевского. –
Артиллерия наша, нанося ужасный вред неприятелю цельными выстрелами своими, принудила неприятельские батареи замолчать, после чего вся неприятельская пехота и кавалерия отступила…
Таким образом, войска наши, удержав почти все свои места, оставались на оных…»
Милорадович в день 26 августа был готов сражаться на поле Бородина до победного конца. Генерал от кавалерии П.Х. Граббе, тогда поручик лейб-гвардии Конной артиллерии, адъютант А.П. Ермолова, по окончании баталии был послан Голенищевым-Кутузовым «поздравить начальников войск с отражением неприятеля и предварить о наступлении на него на утро». Граббе пишет в своих мемуарах:
«…В центре Милорадович выслушал меня и приказал доложить, что он берется (если угодно будет главнокомандующему) отнять без большого урона центральную батарею (Раевского). Действительно, ничто столько не доказывало крайней степени изнеможения неприятеля, как бесполезное обладание этой важной точкой нашей позиции, куда не были даже выдвинуты их батареи.
Наконец сумерки, и потом давно желанная ночь, спустились и покрыли мраком навсегда увековеченные поля, человеческою жатвой покрытые».
Когда русская армия по Можайской дороге уходила с поля Бородина, именно генералу от инфантерии М.А. Милорадовичу было поручено Голенищевым-Кутузовым командование арьергардом. Одновременно ему приказывалось исполнять обязанности командующего поредевшей, но не утратившей готовности сражаться 2-й Западной армией.
Состав арьергарда значительно усилился, чем это было перед Можайском. В него вошли: казачий корпус атамана М.И. Платова, 1, 2, 3 и 4-й кавалерийские корпуса, 4 полка пехоты (Софийский, Либавский, Бутырский и Томский), 6 егерских полков, 4 артиллерийские роты (2 батарейные, 1 легкая и 1 конная). То есть это была маленькая конная армия, усиленная артиллерией и 10 пехотными полками (почти 2 дивизиями).
Свой первый бой арьергард Главной русской армии под командованием Милорадовича провел на Можайской дороге 29 августа у села Крымского. Бой закончился только глубокой ночью. Атаки преследователей, прежде всего многочисленной кавалерии, оказались успешно отраженными. Им не удалось прорвать линию русского заслона и устремиться в погоню за главными силами кутузовской армии. А.П. Ермолов от имени главнокомандующего писал после боя у Крымского Милорадовичу:
«Неприятель не с такой уже живостью преследовал. Храбрость войск арьергарда под искусным Вашим командованием отделяет от армии беспокойство».
На следующий день авангард Великой армии атаковал отступавших русских при селе Кубинке. Но и на сей раз маршал Иоахим Мюрат успеха не имел: он не сумел кавалерией ни охватить фланги противника, ни зайти ему в тыл, чтобы отрезать от основных сил хотя бы часть кутузовских войск. Сам Милорадович писал о тех арьергардных боях так:
«30–31 августа я так мало отступал, что армия находилась за мной уже в 40 верстах, чему князь Кутузов насилу поверил, и, следовательно, могла без всякой опасности отходить».
После ожесточенных столкновений у села Крымского и при селе Кубинке наполеоновский авангард до самой Москвы следовал на «почтительном» удалении, исключавшем возможность безнаказанного артиллерийского обстрела арьергардных войск. Напрасно император французов требовал от маршала Мюрата отрезать от главных сил хотя бы часть русских войск и взять их в кольцо. Это оказалось невыполнимой задачей.
Когда Главная армия расположилась на позиции перед Москвой у Дорогомиловской заставы, арьергард Милорадовича находился у деревни Сетунь, готовый к бою. После совета в Филях кутузовская армия прошла через Москву и вышла на Рязанскую дорогу у села Панки. Вместе с армией уходили большинство горожан.