К сожалению, в РОН при ее формировании не были назначены офицеры, имеющие опыт службы в разведке флота. Все командиры взводов роты были старшинами и офицерские звания получили уже в конце войны. Только с 1943 года для оказания помощи РОН ПЖБФ подключил опытных разведчиков — капитана 3-го ранга Шащенкова Дмитрия Уваровича и капитана Потехина Георгия Владимировича.
В 1954 году полковник Потехин был назначен командиром одной из первых, вновь сформированной, послевоенной воинской части морского спецназа. За время службы он очень много внес в организацию и боевую подготовку этой части, что и позволило ему вывести свое подразделение на современный профессиональный уровень, используя накопленный боевой опыт. #
Активно взаимодействовал с РОН и офицер разведки штаба ЛенВМБ —
В 1943 году группа Кадурина, в которую входили разведчики Коба-нов, Петухов, Гупалов, накануне высадки десанта в Копорскую губу доставила весьма ценную информацию, что обеспечило проведение операции без значительных потерь.
Такие разведчики, как Н.К. Никитин, А.Н. Корольков, С.С. Осипов, Н.С. Кадурин, А.А. Спиридонов, С.М. Непомнящий, впервые в ВМФ СССР разработали и применяли методы проведения разведывательнодиверсионных операций с выходом к цели из-под воды.
Ведение разведки водолазы осуществляли, как правило, парами. Наиболее успешно действовали пары: Фролов—Гупалов, Перепелкин— В.С. Лунин, Трапезов—М.С. Звенцов, Спиридонов—М.С. Звенцов, Н.С. Кадурин—М.Ф. Боровиков, Н.С. Кадурин—Кобяк, Н.К. Никитин— Воробьев, Трапезов—А.Ф. Зайцев, А.Н. Корольков—А.А. Спиридонов, Н.С. Кадурин—А.Ф. Зайцев.
Пары формировались только с учетом дружеской привязанности и полного доверия друг к другу. Так, при возвращении с задания и переходе линии фронта был тяжело ранен Звенцов М.С. Спиридонов много километров тащил на себе Михаила и вышел к нашим войскам.
Пара Перепелкин—Лунин в 1942 году была послана на разведку аэродрома под Петергофом. Разведчики обнаружили аэродром и по радио навели нашу авиацию на цель, но сами с задания не вернулись, так как практически вызвали бомбометание на себя.
В 1942 году Фролов—Гупалов были высажены на финский берег, установили место дислокации артиллерийской батареи. Трое суток группа ожидала катер, который должен был снять ее, но катер не пришел. При поиске катера группа вступила в бой с дозором. С большим трудом ей удалось оторваться от противника, и только через четверо суток она возвратилась к нашим.
Личный состав РОН неоднократно выполнял и обязанности подводных саперов, занимаясь поиском и обезвреживанием донных магнитных мин, которыми было буквально усеяно Балтийское море. В 1943—1944 годах бойцы роты провели 840 водолазных спусков с целью обезвреживания мин. Рота работала успешно, несмотря на несовершенное снаряжение и отсутствие должного материально-технического обеспечения.
Перед самым наступлением на Гатчину, в ночь с 25 на 26 января 1944 года, группа разведчиков из восьми человек во главе со старшиной Н.С. Кадуриным, переодевшись в немецкую форму, перешла линию фронта. Задание было нелегким — проникнуть в штаб немцев и захватить документы.