Разведывательный отдел Северного флота к 31 августа 1941 года сформировал и вывел в тыл противника 78 разведывательно-диверсионных формирований общей численностью до 3800 человек.
О деятельности разведчиков флота в годы Великой Отечественной войны пишет Геннадий Петрович Сизиков.
29 июня 1941 года финны открыли для немцев норвежско-финскую границу и вместе с ними начали первое наступление на Мурманск. До осени 1941 года немецко-финские войска предприняли еще две попытки захватить Мурманск.
Особенности горного Заполярья диктовали специфические формы ведения боевых действий. Линии фронта практически не существовало. Боевые столкновения в основном носили очаговый характер. К осени немцы застряли на рубеже устье р. Западная Лица—оз. Чапр—оз. Кошкаявр.
Командование Северного флота поставило разведотделу штаба задачи ведения разведывательно-боевых действий в районе Киркинес— Петсамо—Луостари, на южном побережье Мотовского залива и развертывания партизанской борьбы на севере Норвегии. Для решения этих задач в июле 1941 года началось формирование 4-ш особого добровольческого разведывательного отряда(4 ОДРО) под командованием капи-тана-подводника Н.А. Инзарцева.
Руководил работой отряда разведотдел СФ под начальством капитана 3-го ранга Визгина.
Отряд формировался в основном из офицеров, старшин и матросов бригады подводных лодок, морской пехоты и спортсменов-лыжников Института им. Лесгафта.
Впоследствии отряд был переименован в 181-й отдельный морской разведывательный отряд Северного флота. Отряд состоял из командира, замполита, старшины отряда и шести разведывательных групп.
Помимо советских военных моряков в состав отряда вошла группа норвежских патриотов, ушедших из Норвегии после ее оккупации гитлеровцами.
Разведывательно-диверсионные группы ОДРО действовали в районе Западной Лицы, мыса Пикшуев, вели разведку на территории Финляндии на глубину до 175 км и даже на побережье Норвегии.
С момента формирования, наряду с боевой подготовкой, разведывательные органы отряда выполняли задачи по добыванию необходимых сведений на территории, контролируемой противником. Несколько групп норвежцев совершили разведвыходы к Киркинесу
и Пятсамо. Сухопутные направления рассматривались как резервный маршрут возвращения с побережья групп, не снятых кораблями.
Проведенные летом—осенью 1941 года рейды по тундре и в апреле 1942 года с высадкой с катеров в районе Петсамо—Киркинес показали практическую невозможность ведения разведки транспортов и боевых кораблей противника с суши в этих районах. Поэтому было принято решение основные усилия разведки сосредоточить на побережье полуострова Варангер. Опасаясь подводных лодок, немецкие транспорты прижимались к берегу и попадали в зону наблюдения разведгрупп, действовавших на берегу.
В связи с этим основные усилия разведки отряд сосредоточил на южном берегу Мотовского залива и на побережье полуострова Варангер.
Группой из тринадцати человек командовал ст. лейтенант Г.В. Кудрявцев. Это было его первое задание. Также в ее состав вошел политрук А.Б. Ершов, норвежцы: Ингвальд и Рачивальд Микельсен, Хокон и Коре Ойен, Гюнер Берг. Радистами были мичман М. Баранов и краснофлотец С. Щетинин.
Основными задачами группы было установление связи с норвежским движением Сопротивления, подготовка посадочных площадок для приема флотских и армейских разведгрупп, ведение разведки немецких гарнизонов, артбатарей, аэродромов, кораблей и судов в прибрежной зоне. Срок разведки — около двух месяцев.
Утром 26.09.41. лодка М-173 под командованием комбрига капитана 3-го ранга Н.И. Морозова подошла к району Перс-фьорда, погрузилась на перископную глубину и в течение всего дня изучала побережье в перископ, выбирая наиболее подходящее место для высадки. С наступлением темноты лодка подошла к берегу на расстояние один кабельтов.
Сильный прилив не давал удерживать лодку машинами, и комбриг приказал стать на якорь. Конечно, в этом был не малый риск, ведь в любой момент могли появиться противолодочные корабли и самолеты противника. В этой ситуации лодка с отданным якорем могла стать для них легкой добычей. Но хитрость была в том, что постановка на якорь была выполнена так, что якорь только коснулся грунта. Этим удалось стабилизировать положение лодки. В то же время лодка сохранила способность в случае необходимости быстро выбрать якорь. Это можно было также выполнить и на малом ходу в подводном положении.