Ливонская война 1558–1583 гг. Первой войной Речи Посполитой, полученной в наследство от Великого Княжества Литовского, была Ливонская война. Под Ливонией в то время подразумевалась территория современных Латвии и Эстонии, захваченная крестоносцами в XIII в. Номинально Ливония была под властью Папы Римского и германского императора. Непрерывные внутренние волнения в XIV–XV вв. ослабили крестоносцев, что привело к их поражению в битве при Грюнвальде в 1410 г. и переходу в 1466 г. в вассальную зависимость от Польши прусского бискупства, зависимого прежде от Риги. В разделе ливонского наследства начинают проявлять заинтересованность соседние державы: Швеция, Польша, Великое Княжество Литовское, Дания и Россия. В 1554 г. между Россией и Ливонским орденом было заключено соглашение, согласно которому орден обязывался не заключать договоров с Польшей, сохранять нейтралитет в случае русско-польской войны, возрождать православные храмы.
Однако Ливонский орден нарушил соглашение с Россией и заключил с Польшей оборонительно-наступательный союз против Москвы. Это подтолкнуло правительство Ивана Грозного начать в 1558 г. военные действия против Ливонии. Русская армия захватила Нарву, Дерпт (Тарту), достигла Ревеля (Таллинна). Дания захватила остров Эзель (Сааремаа), Эстляндия перешла под патронат Швеции. Начался распад ордена.
Магистр ордена Г. Кетлер обратился к великому князю литовскому Сигизмунду II Августу за помощью. В 1561 г. Великое Княжество Литовское приняло орден под протекторат и таким образом было втянуто в раздел ливонского наследства. Великое Княжество Литовское поставило перед собой главные задачи: присоединить к своим владениям территорию Ливонского ордена и не допустить Россию к Балтийскому морю, т. е. на западноевропейский рынок. В этих условиях Россия перенесла военные действия на территорию княжества и в 1563 г. захватила самую мощную крепость государства – Полоцк. Дорога русской армии на Вильно и Ригу была открыта. Однако в 1564 г. войско ВКЛ одержало победу на р. Ула и под Оршей.
Поражение русских войск, набеги крымских татар, побег князя Курбского в Литву привели Ивана Грозного к мысли о боярской измене и положили начало
Великому Княжеству Литовскому не удалось воспользоваться создавшимся в России трудным положением, поскольку с началом военных действий Польша возобновила свои инкорпораторские намерения, проводившиеся ею со времен Кревской унии. Это подтолкнуло правителей ВКЛ к поиску соглашения с Россией. В 1566 г. в Москву было направлено посольство ВКЛ, которое предложило Ивану Грозному произвести раздел Ливонии с учетом сложившегося положения. Иван Грозный принял решение продолжать войну. Его поддержал Земский собор 1566 г.
Такая позиция России поставила ВКЛ в еще более тяжелое положение. Представители ВКЛ на Люблинском сейме вынуждены были подписать унизительную Люблинскую унию 1569 г. С этого времени
Избранный в 1576 г. польский король Стефан Баторий формирует наемное войско и начинает контрнаступление против российской армии в Ливонии и Беларуси. Он отвоевывает Полоцк, освобождает Ливонию и переносит военные действия на собственно русскую территорию. Завоевав Великие Луки и ряд мелких крепостей, Стефан Баторий начинает осаду Пскова и мечтает о походе на Новгород и Москву. Однако героическая оборона Пскова в 1581–1582 гг. вынудила обессиленные 25-летней войной государства начать мирные переговоры. Согласно
«Смута» в Русском государстве в начале XVII в.
На протяжении трех лет (1600–1602) весной и летом в России шли проливные дожди, которые осенью сменялись ранними заморозками. Неурожай привел к страшному голоду. В одной Москве за два года и четыре месяца погибло более 120 тыс. человек. Сотни голодных и холодных людей бродили по дорогам России. На беду в 1598 г. умер Федор Иванович – последний русский царь из династии Рюриковичей. К власти пришел боярин Борис Годунов. В Русском государстве началась «смута» – борьба боярства за власть и выступления народных масс против феодалов, за право существования самостоятельного государства.