После смерти императора Карла остались три сына, из которых самый старший Вячеслав, признанный императором Римским, вступил в управление Чехией. другой Сигизмунд получил в удел Бранденбург, третий Иоанн Згоженецкий часть верхней Лужиции, с небольшой частью нижней» Еще за три года до смерти Карла IV, умер брат Иоанн Генрих (1376), после которого моравским маркграфством стал владеть старший сын его Иост; из младших двух сыновей Прокопий получил небольшой удел земли, Ян же Собеслав был епископом литомышльским (от 1380), а потом сделался аквилейским патриархом (1387). По смерти другого брата императора Карла IV, Вячеслава, король Вячеслав IV получил в наследство графство Люксембургское (1382).
Еще во время последних переговоров о мире между императором Карлом и венгерским королем Людовиком рассуждали и об обручении Сигизмунда, другого сына Карла, с одной из дочерей Людовика (1372); в 1379 году снова происходил о том договор между Людовиком и королем Вячеславом IV на особом съезде в Зволене в Венгрии, так что за Сигизмунда сговорена была старшая дочь венгерского короля Мария, и он должен был тогда сделаться наследником Людовика в Венгрии и в Польше. По смерти Людовика (1382) Польша однако ж отторглась от Венгрии; польская шляхта, управлявшая с тех пор больше нежели короли, избрала королевой младшую дочь Людовика Ядвигу, руку которой получил Ягелло, один из князей литовских, возведенный на польский престол под именем Владислава 1(1387). В Венгрии Сигизмунд поссорился с Елизаветой, матерью Марии, так что свадьба его совершена была только в 1385 году; тем не менее, он не имел никакого участия в управлении, хотя брат его король Вячеслав с войском двинулся в Венгрию и заключил договор в Рабе между ним и Елизаветой. Только после насильственной смерти Елизаветы, когда она подпала под власть других своих врагов, Сигизмунд короновался королевской короной (1387). Это тяжелое вступление на венгерский трон стоило ему таких утрат, что для освобождения себя от долгов, он должен был уступить Бранденбург Тосту, своему племяннику, маркграфу моравскому (1388), которому король Вячеслав, по неизвестным причинам, отдал в тоже время и Люксембург.
Как император Карл в последние дни своей жизни, так и король Вячеслав заботился о том, чтобы папе Урбану VII дали преимущество пред авиньонским папой Климентом, которого придерживались Франция, Испания и соседнее Риму Неаполитанское королевство. Вячеслав в 1382 году обещал прийти на помощь папе в Италию, чтобы заодно короноваться императорской короной в Риме; но долго откладывал это предприятие по причине смут в немецкой империи, где произошли раздоры между князьями с одной стороны и имперскими городами, в особенности в Швабии, с другой. Король Вячеслав старался примирить их на сеймах и съездах во Франкфурте (1379), в Нюрнберге (1383), Гейдельберге (1384), Мергентгейме (1387), предпринял поход против Фридриха Баварского, который нарушил договор, заключенный с городами; однако ж не мог остановить всеобщей войны и покорения городов, за которые он вступился, после поражения их в битве у Дофингена (1388). С досады Вячеслав задумал оставить на некоторое время немецкий престол и посадить на него маркграфа Иоста. Однако ж потом в 1389 году на сейме в Хебе он помирился с князьями и, будучи вдовцом по смерти первой своей жены Анны, дочери баварского герцога Албрехта Струбинского (4-1386), вступил снова в брак с баварской княжной Софией, дочерью герцога Яна Мниховского, племянницей герцога Фридриха, прежнего его противника.